WWW.OS.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Научные публикации
 

«ОТЕЧЕСТВЕННАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ СТАБИЛОГРАФИЯ: ТЕХНИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ И ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ Слива ...»

ОТЕЧЕСТВЕННАЯ КОМПЬЮТЕРНАЯ СТАБИЛОГРАФИЯ:

ТЕХНИЧЕСКИЙ УРОВЕНЬ, ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ

И ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ

Слива С.С.

ЗАО «ОКБ «РИТМ», Таганрог, Россия

Основные принципы стабилографических методов исследования ортоградной позы

человека в России были сформулированы еще в 1952г. группой ученых Института

проблем передачи информации (г. Москва) [1], возглавляемой В.С. Гурфинкелем (ныне академик РАН). Интерес к компьютерным стабилографам был проявлен Минздравом СССР только в конце 80-х годов, когда ведущие зарубежные фирмы уже вышли в этой области на мировой рынок. Отставание СССР тогда оценивалось в 10-15 лет.

В 2001г.

был сертифицирован первый отечественный компьютерный стабилограф, получивший по инициативе Комитета по новой медицинской технике Министерства здравоохранения и социального развития России длинное, но емкое название:

стабилоанализатор компьютерный с биологической обратной связью «Стабилан-01». Этот комплекс был разработан и серийно выпускается в ЗАО «ОКБ «РИТМ» (г. Таганрог). По своим техническим показателям и функциональным возможностям стабилоанализатор вышел на уровень лучших мировых достижений в своем классе, а по ряду показателей стал лидером, что ознаменовало ликвидацию отставания России в этом направлении.



Сертификация в 2002г. еще одного отечественного компьютерного стабилографа названного постурографом «Стабилотест СТ-01», разработанного ВНИИМП-ВИТА (г.

Москва), только усилило позиции России в области компьютерной стабилографии. В таблицах 1 и 2 приведены основные и дополнительные показатели стабилографических компьютерных комплексов ведущих зарубежных и отечественных фирм, которые серийно выпускают свои разработки. К основным отнесены показатели, приведенные в паспорте, технических условиях или рекламе стабилографических комплексов, к дополнительным отнесены весьма значимые показатели, приведенные в статьях, страницах Internet и др.

Сопоставление приведенных в таблицах технических показателей стабилографических комплексов позволяет сделать некоторые выводы. Самый большой диапазон оценки координат центра давления (ЦД), оказываемого человеком на рабочую поверхность стабилоплатформы, реализован в стабилоанализаторе «Стабилан-01», который доведен до круга радиусом 200 мм. Достигнуто это за счет использования четырехопорного варианта стабилоплатформы. В сравнении с трехопорным вариантом четырехопорный, при равных габаритах, имеет радиус поля регистрации ЦД больше в 2 раза, а площадь этого поля примерно в 3 раза. Для правильной установки платформы потребовалась реализовать дополнительную регулировку по высоте одной из опор в пределах ±3мм.

В стабилоанализаторе "Стабилан-01" предусмотрена операция "центрирования", т.е.

совмещение математического ожидания положения ЦД с центром осей координат по всему полю регистрации, что не выявлено ни у отечественных, ни у зарубежных аналогов.

Главное достоинство стабилоплатформы с большим радиусом поля регистрации ЦД в сочетании с широким диапазоном «центрирования» состоит в снятии ограничений в установке ступней ног испытуемого. Это позволяет существенно упростить многие методики и повысить эффективность стабилографических исследований и тренинга, что важно в спорте, например, в тяжелой атлетике, стрельбе, биатлоне и при реабилитации больных с нарушениями опорно-двигательного аппарата.

Погрешность оценки координат ЦД не более ±1% в настоящее время считается уровнем лучших разработок. Можно отметить, что по результатам технических испытаний у стабилоанализаторов «Стабилан-01» этот показатель лежит в пределах 0,3Диапазон массы испытуемого до 150 кг следует отнести к лучшим мировым достижениям. Среди отечественных стабилографических комплексов такой диапазон реализован у стабилоанализатора «Стабилан-01» и постурографа «Стабилотест СТ-01».

–  –  –

Габаритные размеры стабилоплатформы наиболее близкие к оптимальным 500х500х65 мм среди отечественных разработок, как это видно из таблицы 1, имеет стабилоанализатор «Стабилан-01». Масса стабилоплатформы со встроенными электронными узлами составляет всего 10 кг, что выгодно выделяет ее среди аналогов, как отечественных, так и зарубежных. Достигнуто это за счет использования оригинальной конструкции стабилоплатформы, на которую выдан патент [2].

Возможность билатерального стабилографического обследования до недавнего времени была реализована только в разработках фирмы ERBE (Германия) и фирмы Anima (Япония). В стабилоанализаторе «Стабилан-01» предусмотрен вариант двухплатформенного стабилографического обследования, что существенно расширяет его функциональные возможности как в клинике, так и в спорте.

По дополнительным техническим показателям (см. таблицу 2) отечественные разработки стабилографических комплексов также выполнены на уровне, сопоставимом с зарубежными аналогами, а по ряду показателей существенно лучше.

Разрешающая способность оценки координат ЦД в стабилоанализаторе «Стабиланобеспечена на уровне 0,01 мм. Это лучший показатель среди всех аналогов, приведенных в таблице, и на порядок лучше в сравнении с нормативами Французской ассоциации постурологов, которая традиционно считается законодателем технических требований к стабилографам в Европе.

Весьма важным в стабилографических исследованиях является значение собственной частоты стабилоплатформы, как в свободном состоянии, так и с присоединенной массой, т.е. с обследуемым человеком. Выявить эти показатели оказалось крайне затруднительно. Так фирма ERBE (Германия) приводит значение собственной частоты без присоединенной массы равное 250 Гц, что впечатляет. Но известно, что присоединение массы снижает значение собственной частоты стабилоплатформы в 15-20 раз. Согласно правилу, использующемуся в исследовательской практике, значение собственной частоты стабилоплатформы должно превышать верхнее значение значимых составляющих сигнала по частоте исследуемого объекта как минимум в три раза. Исследования ученых Института машиноведения (г. Москва) показывают [3], что в стрессовой ситуации в стабилограмме человека появляются значимые составляющие в диапазоне частот 6-8 Гц.





Из этого следует, что для фундаментальных и тонких исследований необходимо значение собственной частоты стабилоплатформы с присоединенной массой не менее 24 Гц. Из представленных разработок этому требованию удовлетворяет только отечественный стабилографический комплекс «Стабилан-01».

Таблица 2 – Дополнительные показатели стабилографических комплексов.

Собств. Врем. Цена, Разреш.

Фирма (страна), частота, Разрядность дрейф, Кол-во способность, модель (год) */** АЦП, датчиков тыс.$ мм Гц бит мм/час USA ERBE (Германия) ERBE Balance (1999) -- 250/ - -- -- 4 45 ANIMA (Япония) Gravicorder GS-5500 (1999) 0,10 - /20 3 3 20 Gravicorder GS-6100 (2000) 0,10 - /20 -- 3 3 50 (Франция) AFP 5/12 (1991) 0,10 - /20 12 3 3 -Франция, Япония) AFP 40/16 (2000) 0,02 - /20 16 3 3 -NeuroCom (США) Balance Master (1996) -- -- -- -- -- 35 ВНИИМП-ВИТА (Москва) Постурограф "Стабилотест СТ-01"(2003) 0,05 - /10 12 1 3 5 МБН (Москва) Стабилометрический комплекс (2003) 0,10 -- 11 -- 3 10-30 "ОКБ "РИТМ" (Таганрог) Стабилоанализатор "Стабилан-01" (2001) 0,01 500/30 16 0,3 4 4,5-7 * - без присоединенной массы; ** - с присоединенной массой;

По разрядности аналого-цифрового преобразования стабилограмм, которая определяет разрешающую способность в оценке координат ЦД, значения 16 бит достигли среди зарубежных аналогов франко-японская разработка AFP 40/16, а среди отечественных – все тот же стабилоанализатор «Стабилан-01».

Согласно нормативным требованиям к компьютерным стабилографам Французской ассоциации постурологов временной дрейф стабилограмм, приведенный к оценке координат ЦД, не должен превышать 3 мм в час. В отечественном стабилоанализаторе «Стабилан-01» этот показатель улучшен на порядок. Остальные разработчики компьютерных стабилографов ссылаются на соответствие требованиям Французской ассоциации постурологов или не приводят этот показатель совсем.

По количеству датчиков опорных реакций только фирма ERBE (Германия) и ЗАО «ОКБ «РИТМ» (Россия) в своих разработках использовали четырехопорную схему. У всех остальных отечественных и зарубежных аналогах использована трехопорная схема, что существенно сокращает количество технических проблем, которые приходится решать разработчикам стабилоплатформ. Однако трехопорной схеме присущи недостатки, связанные с диапазоном оценки координат ЦД.

Что касается цен на компьютерные стабилографические комплексы, то в таблице 2 приведены цены не на все разработки, т.к. их нелегко выявить, и они сильно зависят от комплектности поставки, в которую могут быть включены дополнительные стойки и т.п.

Можно отметить, что стоимость отечественных разработок в среднем в 3-10 раз ниже. Это является серьезным сдерживающим фактором для вытеснения отечественных изделий с рынка компьютерной медицинской техники иностранными аналогами.

Если в графе «Цена» таблицы 2 для стабилоанализатора «Стабилан-01» приведен диапазон 5-7 тыс.

$, то это означает, что при минимуме цены пользователь приобретает один из лучших компьютерных стабилографов, а при верхнем значении цены получает стабилограф со встроенными каналами:

- пульсометрии с вариационным анализом;

- периметрического дыхания с тензометрическим датчиком;

- кистевой силометрии с тензометрическим датчиком;

- становой силометрии с тензометрическим датчиком;

- огибающих миограмм (4 канала).

При этом обеспечивается синхронный съем всех физиологических сигналов со стабилографическими, чего не найдено ни в одном из рассмотренных аналогов.

Также можно добавить, что у всех вариантов исполнения стабилоанализатора «Стабилан-01» предусмотрена оценка веса испытуемого и колебаний веса во времени, т.е.

регистрация баллистограммы. По баллистограмме можно оценить среднее значение пульса испытуемого, если у него нет серьезных патологий в сердечно-сосудистой системе без подключения электродов для съема ЭКГ.

В стабилоанализаторе «Стабилан-01» реализована возможность синхронной регистрации стабилограмм и энцефалограмм, которую следует отнести к уникальной для фундаментальных исследований психики человека, например «измененного состояния сознания». Для этой цели разработан вариант совместной работы стабилоанализатора «Стабилан-01» с одним из лучших отечественных компьютерных энцефалографов «Энцефалан-01» научно-производственно-конструкторской фирмы «Медиком-МТД»

(г. Таганрог). Аналогов такого сочетанного съема физиологических сигналов пока не выявлено.

Двухмониторное представление пользователю информации, при котором на одном мониторе представляется информация для испытателя, а второй используется для реализации биологической обратной связи для испытуемого реализовано двумя отечественными фирмами ЗАО «ОКБ «РИТМ» и НМФ «МБН». Раздельное представление визуальной информации существенно расширяет возможности формирования программно-методического обеспечения, определяющего функциональные возможности стабилографического комплекса в целом.

Для зарубежных и отечественных аналогов приоритетным в разработке программнометодического обеспечения является оценка нарушений опорно-двигательного аппарата человека и реабилитация этих нарушений, тренировка устойчивости человека, например, в гериатрии для снижения вероятности падения и переломов тазобедренных суставов, т.е.

самые простые варианты использования с выраженным положительным результатом.

Отдавая должное целесообразности такого подхода, в развитии программнометодического обеспечения стабилоанализатора "Стабилан-01" задачи ставятся шире и охватывают дополнительно такие области как:

- психологические исследования, включая анализ латеральной асимметрии мозга испытуемого, определение его психотипа и т.п.;

- оперативная оценка функционального состояния человека для предрейсового и предполетного допуска, для оценки предсменной готовности лиц, чья профессия связана с повышенными требованиями к человеческому фактору, например, бойцов ОМОНа и МЧС, операторов атомных электростанций, дежурных пусковых шахт стратегических ракет и противовоздушной обороны и т.п.;

- оценка динамики лечения, в том числе и санаторно-курортного;

- подбор лекарственных средств для повышения эффективности лечения пациентов;

- экспертиза трудоспособности, профориентация, профотбор и оценка профпригодности в спорте, промышленности и в военном деле;

- экологическая психофизиология, в которой компьютерная стабилография позволяет повысить оперативность и объективность контроля влияния на человека неблагоприятных факторов окружающей среды;

- оперативная оценка психофизиологического состояния учащихся школ и профессионально-технических училищ, студентов ВУЗов для раннего выявления отклонений в здоровье молодежи и принятия своевременных мер;

- подбор протезов и вспомогательных средств опоры в ортопедии;

- фундаментальные исследования в физиологии, психологии и биомеханике, а также изучение принципов управления функциональными системами человека.

Только в стабилоанализаторе «Стабилан-01» отработана методика оперативной оценки функционального состояния, которая строится на основе оценки качества функции равновесия (КФР). Показатель КФР введен д.м.н., профессором Военно-медицинской академии и МАПО (г. Санкт-Петербург) В.И. Усачевым совместно с разработчиками стабилоанализатора ЗАО "ОКБ "РИТМ". Этот показатель вычисляется по оригинальной методике с элементами векторного анализа стабилограмм. Методика защищена патентом Российской Федерации [4], и стала основой предрейсового и предсменного контроля.

Методика оперативной оценки функционального состояния человека успешно апробирована в обследовании летного состава в малой авиации, а также в обследовании локомотивных бригад на железнодорожном транспорте, водителей трамваев в г. СанктПетербурге, работников энергетических комплексов. Эффективной оказалась оценка отклонений показателей, получаемых в процессе обследования, от ранее сформированных индивидуальных показателей этого же человека. В итоге даны рекомендации на внедрение указанной методики в пунктах предрейсового контроля на железнодорожном транспорте, на предприятиях РАО ЕЭС, в гражданской авиации, автотранспорте для водителей дальних рейсов.

В результате проведения около 1000 обследований летного состава военнотранспортной авиации в 2003г. решены вопросы формирования групповых и индивидуальных норм. Это применимо для профессионального отбора, оценки профпригодности, а также для донозологического выявления отклонений в здоровье у лиц, регулярно тестируемых с помощью стабилоанализатора «Стабилан-01».

На основе показателя КФР разработаны методики оценки, а также прогноза эффективности использования лекарственных средств в лечении больных и для оценки динамики лечения. Эти исследования были проведены в больницах г. Таганрога и поддержаны кафедрой нейрохирургии Ростовского медицинского госуниверситета. На методики получены патенты Российской Федерации [5,6].

Наиболее значимые результаты в использовании стабилоанализатора получены группой молодых ученых под руководством д.м.н. НИИ неврологии РАМН (г. Москва) Л.А. Черниковой. Совместно с разработчиками стабилоанализатора «Стабилан-01» создан комплекс специальных компьютерных игр, позволяющих, с помощью визуальной и слуховой обратных связей добиться высокой эффективности в реабилитации больных неврологического профиля (постинсультные гемипарезы, рассеянный склероз, болезни Паркинсона и Меньера и др.) [7-9]. В настоящее время разрабатываются методические рекомендации сочетанной реабилитации опорно-двигательных и речевых нарушений, характерных для большинства лиц, перенесших инсульт.

На базе Московской детской психоневрологической больницы №18 получены положительные результаты в диагностике, оценке динамики лечения и реабилитации детей с церебральными параличами [10].

Есть положительный опыт [11] использования компьютерной стабилографии в стрелковых видах спорта, биатлоне, тяжелой атлетике, гимнастике, цирковом искусстве и балете для оперативной оценки психофизиологического состояния, тренировки статокинетической устойчивости и координации после травм.

Подтверждена принципиальная возможность эффективного использования методов компьютерной стабилографии для оценки психофизиологического состояния человека в производственных условиях и влияния неблагоприятных факторов окружающей среды, т.е. для решения основных задач экологической психофизиологии. В работе [12] отражены результаты исследований влияния производственной среды на состояние здоровья рабочих при разделке и утилизации подводных лодок. Методы компьютерной стабилографии оказались достаточно чувствительными, требовали несоизмеримо меньше времени и были несопоставимы по комфортности в сравнении с традиционными.

Полученные сотрудниками Военно-медицинской академии г. Санкт-Петербурга данные [13] подтвердили возможность использования методов компьютерной стабилографии для донозологической диагностики и прогнозирования неблагоприятных факторов окружающей среды, а также для выявления доклинических изменений и оценки функционального резерва организма рабочих судостроительных предприятий.

На кафедре физиологии подводного плавания Военно-медицинской академии (г.

Санкт-Петербург) разработаны методические рекомендации для врачей, осуществляющих медицинское обеспечение профессиональной деятельности и обучения специалистов армии и флота в условиях повышенного давления газовой среды [14]. Методика была успешно апробирована в учебном процессе, на сеансах баротерапии и при обследовании группы водолазов-глубоководников, принимающих участие в работах по подъему атомной подводной лодки "Курск".

Разработчиками стабилоанализатора "Стабилан-01" совместно с учеными Таганрогского радиотехнического университета успешно завершены два проекта, поддержанных грантами Российского Фонда Фундаментальных Исследований (РФФИ), которые посвящены развитию методов и средств компьютерной стабилографии [15,16]. В настоящее время ведутся работы уже по третьему проекту с финансовой поддержкой РФФИ [17].

В 2002г. одним из ведущих разработчиков стабилоанализатора «Стабилан-01»

успешно защищена диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук по новым методам обработки стабилографических сигналов [18].

В итоге следует отметить, что отечественная компьютерная стабилография в период с 2001 по 2004 годы пополнилась новыми разработками, доведенными до серийного выпуска. По достигнутым техническим показателям и функциональным возможностям стабилоанализатор «Стабилан-01» уверенно занял лидирующее положение не только среди отечественных аналогов, но и среди зарубежных в своем классе.

В настоящее время сложились многочисленные творческие связи разработчиков технических средств и программно-методического обеспечения компьютерных стабилографов с учеными-медиками, физиологами, психологами, биомеханиками, педагогами и др. Это обеспечивает стремительное развитие программно-методического обеспечения и расширение областей эффективного использования методов и средств компьютерной стабилографии. Готовятся к выпуску монографии и сборники статей, что позволит наладить обмен опытом.

Планируется проведение школ-семинаров и научно-практических конференций для пользователей компьютерных стабилографических комплексов, что повысит эффективность их использования.

На базе ЗАО «ОКБ «РИТМ» (г. Таганрог), НИИ неврологии РАМН, РГУФК, ГНИИ военной медицины (г. Москва), Военно-медицинской академии, МАПО, НИИ экспертизы труда (г. Санкт-Петербург) фактически формируется отечественная постурографическая школа, которая, используя опыт Французской ассоциации постурологов, все дальше уходит по своему пути развития стабилографических технологий.

Компьютерная стабилография уже успешно используется в учебном процессе ряда государственных университетов России. Назрела острая необходимость введения новых технологий, основанных на методах и средствах компьютерной стабилографии в учебный процесс медицинских университетов и институтов, академий физической культуры. Это позволит достижениям отечественной биомеханики уверенно войти в практику диагностики и реабилитации, контроля функционального состояния человека на производстве и транспорте, в спорте и цирковом искусстве, а также для мониторинга состояния здоровья молодежи.

Работа поддержана грантом РФФИ 02-01-01226.

Литература 1 Гурфинкель В.С., Коц Я.М., Шик М.Л. Регуляция позы человека. – М.: Наука, 2 Патент на изобретение № 2185094 РФ, МКИ А 61 В 5/103. Силометрическая платформа / С.С. Слива, Д.В. Кривец, И.В. Кондратьев. – № 99127133/14; Заявлено 17.12.99; Опубл. 20.07.02, Бюл. № 20, Приоритет 17.12.99. – 9 с.

3 Животченко В.Д., Лисица И.Б., Потемкин Б.А., Скворчевский А.К., Аруин А.С.

Частотные составляющие сигналов силовой платформы: приложения к задачам поддержания равновесия // 3-я Всероссийская конференция по биомеханике. Тезисы докладов. – Нижний Новгород, 1996. – Т.1. – с.129-130.

4 Патент на изобретение № 2165733 РФ, МКИ А 61 В 5/130, 5/00. Способ оценки общего функционального состояния человека / И.В. Кондратьев, Г.А Переяслов, С.С.

Слива, В.И. Усачев. - № 99105091; Заявлено 15.03.99; Опубл. 27.04.2001, Бюл. № 12, Приоритет 15.03.99. – 8 с.

5 Патент на изобретение № 2202939 РФ, МКИ 7 А 61 В 5/00. Способ прогнозирования лечебного эффекта от медикаментозных средств при лечении больных с нарушениями мозгового кровообращения / С.С. Слива, Э.О. Девликанов, В.И. Усачев, Г.А. Переяслов. - № 99125289/14; Заявлено 30.11.99; Опубл. 27.04.2003, Бюл. №12, Приоритет 30.11.99. – 18 с.



6 Патент на изобретение № 2200459 РФ, МКИ А 61 В 5/00. Способ выбора медикаментозных средств при лечении больных с вестибулярными нарушениями / С.С.

Слива, Э.О. Девликанов, В.И. Усачев, Г.А. Переяслов.- № 99125288/14; Заявлено 30.11.99;

Опубл. 20.03.2003, Бюл. № 8, Приоритет 30.11.99.- 10 с.

7 Черникова Л.А., Айзенберг И.В., Завалишин И.А., Слива С.С., Переяслов Г.А.

Исследование функции поддержания вертикальной позы у больных с рассеянным склерозом // V Всероссийская конференция по биомеханике "БИОМЕХАНИКА-2000".

Тезисы докладов. – Н. Новгород, 2000. – С.131.

8 Черникова Л.А., Кашина Е.М., Слива С.С., Кондратьев И.В. Клиническая оценка баланс-биотренинга у больных с постинсультными гемипарезами // СКЭНАР-терапия и СКЭНАР-экспертиза. Сборник статей. - Таганрог: ТРТУ, 1997. - Вып.3. - С.97-104.

9 Устинова К.И., Черникова Л.А., Иоффе М.Е., Слива С.С. Нарушения обучения произвольному контролю позы при корковых поражениях различной локализации: к вопросу о корковых механизмах регуляции позы // Журнал высшей нервной деятельности.

– 2000. – Т.50. – Вып.3. – С.421-433.

10 Сологубов Е.Г., Яворский А.Б., Кобрин В.И., Немкова С.А., Синельникова А.Н.

Применение компьютерной стабилографии и метода компьютерного биомеханического исследования походки для диагностики позных и двигательных нарушений у больных с различными формами детского церебрального паралича // Медицинская техника – 2000. С.24-28.

11 Слива С.С., Переяслов Г.А., Кондратьев И.В. Компьютерная стабилография для достижения высших спортивных результатов // IV Всероссийская конференция по биомеханике "БИОМЕХАНИКА-98". - Н. Новгород, 1998.

12 Жильцова И.И., Ранняя диагностика и прогнозирование функционального состояния лиц, подвергшихся воздействию неблагоприятных факторов окружающей среды // "Научно-практические проблемы потребления воздуха и восстановления воздушной среды". Тезисы международной конференции, Алматы, Казахстан, 2000.

13 Жильцова И.И., Рыжиков Д.В. Оценка влияния загрязнения воздушной среды на состояние здоровья человека методами компьютерной стабилографии //"Научнопрактические проблемы рационального потребления воздуха и восстановления воздушной среды". Тезисы международной конференции, Санкт-Петербург, 2001.

14 Методические рекомендации по оценке влияния гипербарической среды на функциональное состояние организма методом компьютерной стабилографии: Отчет о НИР №1.00-145 п. 10, шифр "Центр", Военно-Медицинская Академия, Санкт-Петербург, 2002.

15 Синергетическая теория и принципы построения самоорганизующихся биомеханических систем для исследования движений человека. Проект РФФИ №97-01Руководитель: д.т.н., профессор А.А. Колесников. Ведущая организация: ТРТУ, г.

Таганрог. Срок выполнения: 1998-1999гг.

16 Развитие синергетической концепции исследования биомеханических движений человека. Проект РФФИ №99-01-00076. Руководитель: д.т.н., профессор А.А. Колесников.

Ведущая организация: ТРТУ, г. Таганрог. Срок выполнения: 2000-2001гг.

17 Развитие методов нелинейной динамики для определения количественных и качественных характеристик постуральной системы человека: синергетический подход и компьютерная стабилография. Проект РФФИ №02-01-01226. Руководитель: д.т.н., профессор А.А. Колесников. Ведущая организация: ТРТУ, г. Таганрог. Срок выполнения:

2002-2004гг.

18 Кононов А.Ф. Синергетический метод исследования постуральной системы человека: Дисс. канд. техн. наук.- Таганрог, 2001.-173с.



Похожие работы:

«Исследование критериев производственного характера для проектирования нефтезащитной одежды. Щеникова Е.А., 2Куренова И.В., 3Черунова И.В. Студент, Донской государственный технический университет (ИСОиП), г.Шахты, РФ Научный сотрудник, Донской государственный технический университет (ИСОиП), г.Шахты, РФ 3Профессор, Донской государственный технический университет (ИСОиП),г.Шахты, РФ The study of production related criteria for the design of oil protection clothing. Shenikova E.A., 2Kurenova I.V.,...»

«УДК 614.8 Н.В. Барановский (Национальный исследовательский Томский политехнический университет; e-mail: firedanger@narod.ru) МОДЕЛЬ ДЛЯ ОЦЕНКИ ПОЖАРНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ НАСЕЛЕННОГО ПУНКТА ПРИ ЛЕСНЫХ ПОЖАРАХ Аннотация. Разработана детерминированно-вероятностная модель для оценки пожарной безопасности населенного пункта при лесных пожарах на прилегающей территории. Пожарная опасность лесной территории определяется с учетом свойств лесного горючего материала, метеорологических условий, грозовой...»

«РАО «ЕЭС РОССИИ» СВОД ПРАВИЛ ПО ПРОЕКТИРОВАНИЮ ТЕПЛОВЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ СТАНЦИЙ СП ТЭС-2007 Москва 2007 г. Свод правил по проектированию тепловых электрических станций СП ТЭС-2007 СОДЕРЖАНИЕ 1 Общие положения.. 4 2 Инженерные изыскания.. 11 3 Генеральный план.. 14 3.1 Размещение тепловой электростанции.. 14 3.2 Размещение зданий и сооружений.. 15 3.3 Размещение инженерных сетей.. 16 3.4 Вертикальная планировка.. 17 4 Транспортное хозяйство.. 19 5 Теплотехническая часть.. 23 5.1 Тепловая...»

«Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Нижегородский Государственный технический университет им. Р.Е.Алексеева» Кафедра общей и ядерной физики ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОНЦЕНТРАЦИИ САХАРНОГО РАСТВОРА С ПОМОЩЬЮ САХАРИМЕТРА Лабораторная работа по физике № 3-16 для студентов всех специальностей и форм обучения Нижний Новгород 2011 Составители: Г.М.Соколова, Р.В.Щербаков А.Н.Яшина УДК 537.85 Определение...»

«Известия КГАСУ, 2012, № 2 (20) Строительные материалы и изделия УДК 66.095.253.094.32 Маскова А.Р. – ассистент E-mail: asunasf@mail.ru Степанова Л.Б. – ассистент E-mail: elenaasf@yandex.ru Аминова Г.К. – доктор технических наук, профессор E-mail: aminovagk@inbox.ru Уфимский государственный нефтяной технический университет Адрес организации: 450080, Россия, г. Уфа, ул. Менделеева, 195 Испытание рецептур ПВХ-материалов строительного назначения с использованием симметричных и несимметричных...»

«ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ УДК 631.3.072 Г.В. Редреев О ФОРМАЛИЗАЦИИ МТА В СИСТЕМЕ ЧЕЛОВЕК – МАШИНА – СРЕДА Представлен способ формализации машинно-тракторных агрегатов, предполагающий дальнейшее развитие теоретических исследований человекомашинных систем в агропромышленном производстве. Ключевые слова: машинно-тракторный агрегат, человекомашинная система, формализация. Введение С развитием технических средств, превращения из простых устройств – в сложные технические системы все более проявляется...»

«НЕКОТОРЫЕ ОСОБЕННОСТИ ЭЛЕКТРОННОГО ДОКУМЕНТООБОРОТА ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАН Пахомова У. А., Кожушкова Н.В. ФГБОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова» Магнитогорск, Россия SOME PECULIARITIES OF ELECTRONIC CIRCULATION OF DOCUMENTS OF FOREIGN COUNTRIES Pakhomova U. A., Kozhushkova N.V. Nosov Magnitogorsk State Technical University Magnitogorsk, Russia При организации рациональной системы документационного обеспечения в качестве объекта исследования можно...»

«isicad.ru № 125, декабрь 2014 От редактора. Куда идут САПР-Деды-Морозы Давид Левин....4 Обзор отраслевых новостей за декабрь. В новый год — со старыми хитами Илья Личман.....6 Три измерения САПР – один инструмент разработчика! Моделирование, параметризация и конвертация данных в новом геометрическом ядре C3D V16 Аркадий Камнев, менеджер по продукту C3D в компании C3D Labs..11 Использование САПР Tekla Structures различных конфигураций Антон Антонов, Александр Емельянов, Павел Храпкин...22...»

«Техническое примечание 1 УПРОЩЁННЫЙ ШАБЛОН ПОРЯДКА ПРОВЕДЕНИЯ АУДИТА БЕЗОПАСНОСТИ ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ И ПРОЕКТ ЗАКОНОДАТЕЛЬНЫХ ИЗМЕНЕНИЙ ДЛЯ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ОБЯЗАТЕЛЬНОСТИ АБДД НА НАЦИОНАЛЬНОМ УРОВНЕ Проект по безопасности дорожного движения ТРАСЕКА Команда по технике безопасности Март 2015 Финансируемый ЕС проект по безопасности дорожного движения для Армении, Азербайджана, Грузии, Казахстана, Кыргызстана, Молдовы, Таджикистана, Туркменистана, Узбекистана, Украины ПРЕДИСЛОВИЕ К ШАБЛОНУ ПОРЯДКА...»

«Национальный технический университет Украины Киевский политехнический институт Украинская академия наук Д. В. Зеркалов ЭНЕРГЕТИЧЕСКАЯ БЕЗОПАСНОСТЬ Монография Электронное издание комбинированного использования на CD-ROM Киев „Основа” ББК 31.15 З-57 Зеркалов Д.В.Энергетическая безопасность [Электронный ресурс] : Монография / Д. В. Зеркалов. – Электрон. дан. – К. : Основа, 2012. – 1 электрон. опт. диск (CD-ROM); 12 см. – Систем. требования: Pentium; 512 Mb RAM; Windows 98/2000/XP; Acrobat Reader...»

«Закрытое акционерноеобщество «Уральский турбинный завод» УТВЕРЖДАЮ Технический директор ЗАО «УТЗ» А.Е. Валамин «_» 2015 г. ТЕХНИЧЕСКОЕ ЗАДАНИЕ на создание и внедрение системы электронного документооборота в ЗАО «УТЗ» На 33 листах Екатеринбург, 2015 ЛИСТ СОГЛАСОВАНИЯ ФИО Должность Подпись Дата Заместитель технического Субочев Константин Николаевич директора по ИТ Кириллова Юлия Валерьевна Начальник управления СМК Директор по правовым воБассейн Александр Сергеевич просам Начальник отдела...»

«А.С. Слива, И.Д. Войнов, С.С. Слива РАЗВИТИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ КОМПЬЮТЕРНОЙ СТАБИЛОГРАФИИ Рассмотрено развитие научно-технического направления «Методы и средства компьютерной стабилографии» на основе анализа достоинств и преимуществ стабилоанализаторов семейства «Стабилан», разработанных и серийно выпускаемых ЗАО «ОКБ “Ритм”». Компьютерный стабилоанализатор; «Стабилан-01-2»; векторный анализ; статокинезиграмма; качество функции равновесия (КФР). A.S. Sliva, I.D. Voynov, S.S. Sliva COMPUTER...»

«ВЕСТН. САМАР. ГОС. ТЕХН. УН-ТА. СЕР. ТЕХНИЧЕСКИЕ НАУКИ. 2012. № 3 (35) Материаловедение УДК 623.438.3 ИССЛЕДОВАНИЕ ДИССИПАТИВНЫХ СВОЙСТВ СИНТЕТИЧЕСКИХ МИНЕРАЛЬНЫХ СПЛАВОВ ДЛЯ СОЗДАНИЯ НА ИХ ОСНОВЕ БРОНЕВОЙ ЗАЩИТЫ А.М. Игнатова1, А.О. Артемов1, В.В. Чудинов2, М.Н. Игнатов1, М.А. Соковиков2 ФГБОУ ВПО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» 614000, г. Пермь, Комсомольский пр-т, 29 Институт механики сплошных сред УрО РАН 614013, г. Пермь, ул. Акад. Королева, 1 E-mail:...»

«Национальный правовой Интернет-портал Республики Беларусь, 30.05.2015, 8/29886 ПОСТАНОВЛЕНИЕ ГОСУДАРСТВЕННОГО КОМИТЕТА ПО ИМУЩЕСТВУ РЕСПУБЛИКИ БЕЛАРУСЬ 24 марта 2015 г. № 11 Об утверждении Инструкции об основаниях назначения и порядке технической инвентаризации недвижимого имущества, а также проверки характеристик недвижимого имущества при совершении регистрационных действий На основании абзаца одиннадцатого статьи 12 Закона Республики Беларусь от 22 июля 2002 года «О государственной...»

«МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РЕСПУБЛИКИ КАЗАХСТАН КАЗАХСКИЙ НАЦИОНАЛЬНЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ ИМЕНИ К. САТПАЕВА КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗДОРОВОГО ОБРАЗА ЖИЗНИ И ПРОФИЛАКТИКИ ЗАБОЛЕВАНИЙ В КАЗАХСКОМ НАЦИОНАЛЬНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ИМЕНИ К. САТПАЕВА НА ПЕРИОД ДО 2020 ГОДА Алматы, 2010 Утверждена Ученым советом КазНТУ им. К. Сатпаева 28.04.2010 г. протокол №7 КОНЦЕПЦИЯ ФОРМИРОВАНИЯ ЗДОРОВОГО ОБРАЗА ЖИЗНИ И ПРОФИЛАКТИКИ ЗАБОЛЕВАНИЙ В КАЗАХСКОМ НАЦИОНАЛЬНОМ ТЕХНИЧЕСКОМ УНИВЕРСИТЕТЕ ИМЕНИ...»





Загрузка...


 
2016 www.os.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Научные публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.