WWW.OS.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Научные публикации
 


Pages:   || 2 | 3 | 4 |

«З. Х. Ягубов Оптимизационные методы контроля и управления объектами с рассредоточенными элементами Монография Ухта, ...»

-- [ Страница 1 ] --

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего профессионального образования

«Ухтинский государственный технический университет»

(УГТУ)

З. Х. Ягубов

Оптимизационные методы контроля и управления

объектами с рассредоточенными элементами

Монография

Ухта, УГТУ, 2014

Научное издание

Ягубов Зафар Хангусейн оглы

Оптимизационные методы контроля и управления объектами

с рассредоточенными элементами Монография УДК 621.317: 622.32 ББК 31.2 Я 31 Ягубов, З. Х.

Я 31 Оптимизационные методы контроля и управления объектами с рассредоточенными элементами [Текст] : монография / З. Х. Ягубов. – Ухта : УГТУ, 2014. – 132 с.

ISBN 978-5-88179-800-0 В монографии обобщаются результаты многолетнего исследования в области системной оптимизации параметров технических средств объектов с рассредоточенными элементами.

Книга предназначена для студентов и магистрантов по направлению 140400 – Электроэнергетика и электротехника и 13.05.00 – Нефтегазовое дело, аспирантов по специальности 05.13.01 «Системный анализ, управление и обработка информации», 05.11.16 «Информационно-измерительные системы в нефтяной и газовой промышленности» и 25.00.15 «Технология бурения и освоения скважин».

Книга полезна также для инженерно-технических и научных работников нефтяной и газовой промышленности.

УДК 621.317: 622.32 ББК 31.2 Рецензент: В. Ф. Дмитриков, заведующий кафедрой «Теория линейных электрических цепей» Санкт-Петербургского государственного университета телекоммуникаций им. проф.

М. А. Бонч-Бруевича, профессор, доктор технических наук, заслуженный деятель науки РФ, лауреат премии ОАО «Газпром».

Редактор К. В. Коптяева Технический редактор Л. П. Коровкина © Ухтинский государственный технический университет, 2014 © Ягубов З. Х., 2014 ISBN 978-5-88179-800-0 План 2013 г., позиция 11(н). Подписано в печать 31.03.2014. Компьютерный набор.

Гарнитура Times New Roman. Формат 60х84 1/16. Бумага офсетная. Печать трафаретная.

Усл. печ. л. 7,7. Уч.-изд. л. 6,9. Тираж 100 экз. Заказ №283.

Ухтинский государственный технический университет.

169300, Республика Коми, г. Ухта, ул. Первомайская, д. 13.

Типография УГТУ.

169300, Республика Коми, г. Ухта, ул. Октябрьская, д. 13.

Оглавление Введение

Глава 1. Новый подход к оптимизации контрольно-управляющей системы объектов с рассредоточенными элементами

1.1. Критерий оптимизации средств контроля и управления

1.2. Методика определения вероятности аварийной сигнализации

1.3. Метод прогнозирования времени ликвидации аварии в шахте

1.4. Метод прогнозирования уровня сигнала по априорно-заданной вероятности аварийной сигнализации при влиянии помех в канале связи............... 28

1.5. Метод минимизации вероятности ложной аварийной сигнализации......... 36

1.6. Оптимизация информационных средств контроля

Глава 2. Совершенствование энергетического потенциала забойных телесистем с учётом влияния и характеристик на технологию бурения скважин.

.. 60

2.1. Сравнительный анализ современных технических решений, применяемых в телеметрических системах с электромагнитным каналом связи

2.2. Анализ частотных характеристик электромагнитного канала передачи информации при использовании стандартных бурильных труб с нанесённым защитным покрытием

2.3. Оптимизация частотного диапазона канала передачи информации при работе со стандартными буровыми растворами

2.4. Определение диапазона допустимых значений удельного сопротивления бурового раствора

2.5. Алгоритм и структурная схема устройства регулирования мощности излучателя по каналу двусторонней передачи информации

2.6. Оценка энергической эффективности изменения мощности забойного излучателя в функции глубины разбуриваемой скважины

Глава 3. Оптимизация решения задач теории расписаний.

3.1. Эквивалентно-селективный метод повышения эффективности работы распределительных алгоритмов

3.2. Перестановочный алгоритм биэкстремального решения однородной распределительной задачи

Глава 4. Технические решения оптимизации контроля и управления.

4.1. Диагностика насосных агрегатов магистральных нефтепроводов............ 108

4.2. Устройство для диагностики скважинной системы контроля «СКАД-2002-СКС»

4.3. Устройство для измерения вязкости жидкости в трубопроводе................ 121

4.4. Устройство для разделения контуров анодных заземлений катодной защиты и контуров защитного заземления и молниезащиты.................. 124

4.5. Перспективы использования телеметрической системы для нормализации микроклимата в нефтяной шахте

–  –  –

Для удовлетворения возрастающих потребностей народного хозяйства страны в нефти необходимо постоянное увеличение её добычи и уменьшение себестоимости затрат при добыче нефти.

На фоне истощения интенсивно и подчас бесхозяйственно эксплуатируемых месторождений скважинной нефтедобычи одним из перспективных и актуальных путей ускоренного утилитарного развития добычи нефти является разработка старых месторождений шахтным способом.

Российская Федерация имеет весьма благоприятные перспективы прироста нефти и газа за счёт освоения новых площадей: Урало-Поволжья, ТиманоПечорской, Сибири, на Северном Кавказе и во многих других районах. Существующие методы разработки месторождений при помощи буровых скважин, проведённых с земной поверхности, даже при наличии таких современных способов разработки, как поддержание пластового давления с помощью закачки воды, термического воздействия на пласт, увеличение дренирующей поверхности скважин с помощью гидравлического разрыва пласта, и другие методы не позволяют полностью извлечь нефть из коллекторов.

Известно, что подземный (шахтный) способ разработки нефтяных залежей является одним из эффективных методов, обеспечивающих максимальное использование запасов пластов, содержащих в огромном количестве остаточную лёгкую и малоподвижную тяжёлую нефть.

Несомненно, шахтная разработка нефтяных месторождений получит признание как один из перспективных путей интенсификации добычи нефти на старых истощённых площадях. Опыт эксплуатации нефтяных шахт (Ярегское месторождение, Республика Коми) показывает, что при этом методе добычу можно увеличить в несколько раз, по сравнению с традиционной скважинной добычей.

Однако специфические условия работы нефтяных шахт (опасность обвалов, затемнённость, наличие в атмосфере рудничного газа и т. д.) создают значительные трудности для обслуживающего персонала в контроле и управлении за технологическим процессом. Особенно эти трудности возрастают при тепловом воздействии на пласт, которое благодаря положительным результатам находит широкое применение на подземных промыслах. Основными достоинствами шахтного метода добычи нефти являются простота эксплуатации нагнетательных и добывающих скважин и максимальное приближение горизонта горных выработок к нефтяному пласту, что позволяет наиболее полно использовать энергию пласта.

Недостатками шахтной разработки являются:

большие первичные капитальные затраты, жёсткие требования к соблюдению правил техники безопасности, использованию устройств и механизмов в искрозащищённом исполнении, жёсткие требования к состоянию рудничной атмосферы и применению химических реагентов для извлечения нефти.

Результаты промышленного внедрения показывают, что применение паротеплового воздействия на залежь приводит к интенсивному выделению лёгких компонентов нефтяных газов и увеличивает температуры воздуха в шахтах.

В таких условиях вопросы минимизации времени пребывания людей под землёй и их количества приобретают важное значение. В связи с этим непременное соблюдение техники безопасности требует установления строгого контроля температуры и загазованности шахтной атмосферы. Обеспечение безопасной и безаварийной работы шахт с использованием средств контроля и управления вырастает в серьёзную проблему.

Таким образом, актуальная задача реализации необходимых и достаточных показателей подземной нефтедобычи должна основываться на комплексном системном подходе с использованием современных оптимизационных методов.

Вопрос совершенствования энергетического потенциала забойных телесистем приобретает возрастающую актуальность в связи с появлением в последние десятилетия скважин со сложной траекторией, горизонтальных, многозабойных и необходимостью восстановления бездействующих скважин путём бурения дополнительных стволов. Практика показывает, что успешное бурение подобных скважин без телеметрических систем невозможно. Поэтому проблема совершенствования забойных телесистем с учётом влияния их технических характеристик на технологию бурения является актуальной, успешное решение которой является одним из существенных факторов в повышении экономических показателей процесса бурения направленных скважин по проектному профилю.

Двадцать первый век требует от наук о планировании значительно более серьёзных, сложных и эффективных решений. Это вполне объяснимо. Планетарный размах совместных действий социумов и коллективов требует жёсткого планирования их согласованных параллельно-последовательных действий во всех сферах жизни человека: производственной, экономической и т. д. Это обстоятельство делает актуальным объектом исследований фундамент теории планирования классическую теорию расписаний, которая решается в 3-ей главе.

В 4-ой главе приводятся разработанные способы и устройства, используемые для оптимизации работы и внедрения в промышленные предприятия.

Глава 1. Новый подход к оптимизации контрольно-управляющей системы объектов с рассредоточенными элементами

1.1 Критерий оптимизации средств контроля и управления Оптимизация параметров средств контроля и управления нефтяных шахт должно базироваться на объективном критерии оценки эффективности. В большинстве исследований, посвящённых оптимизации параметров технических средств и систем контроля и управления, вопросы оптимизации отдельных параметров рассматриваются в отрыве от экономических факторов. В современных условиях, при переходе на рыночные отношения, экономические факторы имеют определяющие значения.

В литературе, посвящённой оптимальному управлению вентиляционной системой шахт и концентрацией метана в шахтных условиях, вопросы оптимизации рассматриваются без учёта экономических факторов.

В наиболее общем случае задача оптимального управления проветриванием участка с ограничением концентрации метана на безопасном уровне сформулирована и решена. В целом, оптимальная по быстродействию система управления рудничной атмосферой участка позволяет уменьшить время отработки заданного режима проветривания, по сравнению с лучшим линейным регулятором (ПИ-регулятором) в эквивалентных условиях, по крайней мере, в 1,5 раза. Достоинством предлагаемой системы является также обеспечение ограничения концентрации метана на допустимом уровне в основной части рабочей области изменения аэрогазодинамических фазовых координат участка [1].

Цель управления процессом вентиляции формулируется в виде следующих критериев:

а) обеспечение в нормальных условиях состояния процесса вентиляции, отвечающего нормам, независимо от внешних факторов;

б) минимизация последствий развития естественных опасных состояний (обычно по газопожароопасности);

в) обеспечение минимального в конкретных условиях потребления энергии на проветривание.

С точки зрения проветривания, подземная часть шахты представляет совокупность районов, в которые надо доставить свежий воздух в таком количестве, чтобы условия проветривания отвечали нормативным. Учитывая наличие опасности повышенной концентрации метана и пожароопасности, нужно обеспечить такое распределение свежего воздуха по горным выработкам, чтобы количество опасных состояний стало возможно меньшим. Минимизация опасностей посредством проветривания может привести к увеличению расхода воздуха вплоть до значений, ограничиваемых пропускной способностью ствола и штреков. Поэтому формируется третье условие работы вентиляционной системы – минимальное потребление энергии, а значит, и затрат на проветривание.

В вентиляции ясно просматриваются два состояния: нормальное и экстренное. В случае, когда количество или концентрация вредных газов изменяются в худшую сторону, наступает экстренное состояние. Причиной могут быть взрыв метана и угольной пыли, выброс газа, пожар или же несколько причин одновременно. В таких случаях оценка создавшегося положения, быстрый анализ и эффективное вмешательство могут спасти многие человеческие жизни. В связи с этим осуществление управления вентиляцией шахты с применением ЭВМ является важным элементом технической подсистемы шахтной информационной системы.

Очень большое значение имеет наличие такой системы ЭВМ, которая учитывает расположение рабочих и загрязнение воздуха в выработках, регулирует работу вентиляционной сети и предлагает возможные варианты выхода людей на поверхность таким образом, чтобы безопасность аварийного выхода была максимальной.

Но создание такой системы связано с тем, что надо точно знать конфигурацию шахтных выработок, надо иметь такую информационно-управляющую систему, чтобы в любой момент времени можно было получить достоверную информацию о местонахождении рабочих в шахте, т. е. нужно оптимизировать и информационно-управляющую систему, чтобы иметь возможность вовремя определять или же предупреждать шахтные аварии, а в случае аварии автоматическим вмешательством максимально сокращать ущерб. Критерий оценки эффективности технических средств систем контроля и управления не может определяться в отрыве от конечного назначения добываемой, передаваемой и перерабатываемой информации.

На наш взгляд, если рассмотренная система контроля и управления предназначена для построения модели какого-либо объекта и процесса управления, объективным критерием оценки эффективности, Э, любой контрольноуправляющей системы может служить разность:

Э = СЭ СЗ, где СЭ и СЗ – экономия затрат на достижение цели при использовании систем контроля и управления и затрат на их создание и функционирование.

Задача оптимизации данной системы заключается в максимизации этой разности:

Э = [СЭ СЗ ] max. (1.1) Следовательно, оптимизация технических средств систем контроля и управления в широком смысле (включающая средства измерения, преобразования, передачи и переработки информации и выдачи управляющих воздействий) сводится к определению значений параметров всех компонентов системы, при которых достигается максимальная эффективность Э. Для решения задачи оптимизации, таким образом, необходимо знать зависимости СЭ = {К1, К 2,..., К п }, СЭ = {К1, К 2,..., К п }, (1.2) где К1, …, Кn – параметры компонентов системы.

Приведённый критерий оптимизации можно использовать на всех этапах шахтной добычи нефти, начиная с выбора конфигурации подземных горных выработок, добычи и транспорта нефти на дневную поверхность, а также для управления технологическими процессами на шахте.

Поскольку основными задачами функционирования комплекса технических средств являются сбор, передача, обработка, отображение и выдача информации, т. е. различные фазы её преобразования, то для каждой подсистемы этого комплекса желательно сформулировать общий критерий оценки качества функционирования всей системы.

Главным при построении АСУ является некоторая цель, реализация которой в процессе создания и эксплуатации системы позволяет получить определённый экономический эффект. Считаю, что критерий оценки эффективности информационно-управляющих систем не может определяться в отрыве от конечного назначения добываемой, передаваемой и перерабатываемой информации. Подразумевается, что информация, как и непрерывный атрибут построения модели какого-либо объекта и процесса для управления, имеет определённую стоимость и ценность.

Стоимость информации определяется затратами энергии, материалов, труда и других атрибутов, связанных с добыванием информации. Все эти затраты, в конечном счете, можно свести к затратам человеческого труда и к стоимостным оценкам.

Ценность определяется экономией материальных, энергетических и трудовых затрат при использовании информации для достижения определённой цели.

Обобщённым критерием выбора оптимального варианта построения информационно-управляющей системы является минимизация суммы затрат на добывание информации и потерь от несовершенства этой системы. Этот критерий является обобщённым и может определяться для всего периода существования системы (её жизни) или приводиться к определённому достаточно продолжительному периоду (например к 1 году).

Разработана методология системной оптимизации информационновычислительной системы по критерию, учитывающему технические, алгоритмические и экономические характеристики её компонентов.

Информационная система, используемая в нефтяных шахтах, предназначена для получения, передачи и переработки (включая анализ) информации о состоянии шахтной атмосферы с целью дальнейшего использования полученных результатов для выработки воздействия на управляемый объект (вентиляторные установки) в соответствии с некоторым алгоритмом.

Каждый элемент в функциональной схеме информационно-управляющей системы подземного промысла характеризуется своими параметрами, качественными показателями. Если качественные параметры (надёжность, точность, быстродействие) контролирующих средств (средств получения информации), а также параметры средств передачи и анализа информации известны, то проблема оптимизации контрольно-управляющей информационной системы в шахте может быть сформулирована следующим образом: требуется определить наилучшие значения качественных параметров (скорости передачи, помехоустойчивости, надёжности) с учётом стоимости обеспечения их значений и влияния на экономическую эффективность функционирования управляемого объекта – потребителя информации. Задача оптимизации сводится к минимуму структуры и параметров информационной системы, при которых свойства этой системы оптимальны. При этом обеспечивается лучший вариант решения дислокации и получения технических показателей средств контроля и управления с учётом стоимостных показателей.

Известно, что вентиляционная система при шахтной добыче нефти является основным потребителем энергии. В настоящее время имеющиеся главные вентиляционные средства, как правило, работают на полную мощность независимо от концентрации метана. При опасном повышении концентрации метана на тех или иных участках включаются в работу вентиляторы местного проветривания. Однако их включение и выключение, производимые персоналом по телефонным и устным сигналам, не в достаточной степени коррелируются с фактической концентрацией метана на участках. Запаздывание с включениями местной вентиляции приводит к повышению риска возникновения взрыва со средними потерями, Cab, и к излишнему перерасходу энергии со средней стоимостью, Cпер. Очевидно, что минимизация потерь и перерасхода энергии может служить критерием оценки эффективности управления вентиляционной системой. Эти потери могут уменьшаться посредством совершенствования информационно-управляющей системы. Совершенствование ИУС требует определённых затрат.

В конечном виде формулу оптимизации можно сформулировать следующим образом:

–  –  –

Минимизацией данного критерия можно выбрать такие режимы, которые обеспечивают эффективное использование вентиляционной системы.

Рассмотрим применение данного критерия для выбора системы разработки.

Условие оптимизации можно выразить следующим образом:

–  –  –

i (1 n ) – количество уровней;

где j (1 m ) – количество штреков на i-м уровне;

k (1 l ) – количество буровых галерей при j-м количестве штреков на i-м уровне;

Vijk – общий объём добычи нефти за время существования шахты при количестве уровней i, количестве штреков на i-м уровне, равном j, и количестве буровых галерей k;

С – стоимость единицы объёма нефти;

Cijk – стоимость реализации системы нефтедобычи при ijk варианте с учётом капитальных и эксплуатационных расходов за всё время существования шахты.

Максимизация выражения (1.5) позволяет оптимально выбрать конфигурацию горных выработок и системы разработки нефтяных шахт.

1.2 Оценка и прогнозирование взрывоопасных ситуаций Проветривание подземных выработок должно производиться при помощи непрерывно действующих главных и вспомогательных вентиляторов. Главные вентиляторы установки должны состоять из двух самостоятельных агрегатов, причём один из них является резервным. Максимальная скорость движения воздуха ограничивается на основании ПБ (табл. 1.1).

–  –  –

Вместе с тем необходимо отметить, что отсутствует статистический анализ газовой среды в шахте, основываясь на результатах которого, можно было бы дать единую, научно обоснованную рекомендацию по выбору параметров вентиляционных устройств и обеспечению тем самым надёжной работы системы сигнализации. Наряду с исследованием вероятностных закономерностей изменения концентрации метана в отдельных пунктах шахты, требует изучения возможность объединения всех выборок по рассматриваемому параметру (в частном случае – по концентрации метана) в единую генеральную совокупность по всей шахте. При этом возможно ограничение несколькими характерными пунктами, в которых числовые характеристики имеют наиболее близки к опасным значениям величины [2].

В данном случае были подвергнуты статистической обработке результаты наблюдений в четырёх характерных участках шахты, в которых, по данным эксплуатации, превышение концентрации метана выше предусмотренных правилами ТБ величин наблюдалось наиболее часто.

По критерию согласия, n2, была осуществлена проверка согласованности законов распределения концентрации метана в указанных пунктах шахты с различными законами распределения. При этом были рассмотрены следующие законы распределения: нормальный, усеченный нормальный, равномерный, логарифмический нормальный и экспоненциальный.

Результаты расчётов на ЭВМ вероятностных характеристик содержания метана по многочисленным данным приведены в таблице 1.2. Как следует из этой таблицы, закон распределения концентрации метана во всех рассмотренных пунктах хорошо согласуется с усеченным нормальным законом распределения.

–  –  –

В таблице 1.3 приняты следующие обозначения:

m, n – число выборок;

W – число инверсий;

Wmin – минимальное число инверсий;

Wmax – максимальное число инверсий;

mW – математическое ожидание числа инверсий;

W – среднеквадратическое отклонение числа инверсий;

q – уровень значимости.

В нефтяных шахтах концентрация метана непрерывно изменяется во времени. Эти изменения обусловлены колебаниями метановыделения и количества воздуха, исходящего от вентиляционных установок на шахте. Внедрённая в настоящее время на шахтах подземной добычи нефти и угля система аварийной сигнализации обеспечивает безопасность условия работы в горных выработках путём непрерывного автоматического контроля и своевременной сигнализации при появлении критических концентраций метана.

Каждая шахта имеет свои характерные участки, отличающиеся повышенными среднестатистическими параметрами газообильности благодаря газовыделениям и местному скоплению метана, максимально допустимый предел концентрации которого ограничивается данными ПБ. В связи с этим рассматривались наиболее характерные участки с частыми превышениями концентрации метана допустимого уровня: уклон Т-2, вентиляционный штрек южного уклона, уклон №371 и северный параллельный штрек. Длительные наблюдения на этих участках за газовым режимом работы и обработка полученных при этом материалов дали возможность определить по имеющимся выборкам числовые характеристики относительной концентрации метана.

Эти характеристики приведены в таблице 1.4.

–  –  –

Примечание:

1. При определении числовых характеристик значения случайных величин приняты как отношение выборочных данных к установленной норме содержания газа – 1%.

2. Толерантные пределы определены из условия, что 90% рассматриваемых случайных величин с вероятностью 99% попадут в указанный интервал ( x1, x2 ).

Как известно, концентрация метана распределяется по усечённому нормальному закону. Числовые характеристики случайных величин, распределённых по этому закону, не могут быть определены из непосредственной статистической обработки результатов опыта.

Вследствие этого возникает необходимость в разработке метода определения числовых характеристик таких случайных величин, закон распределения которых можно записать в следующем виде:

( KCH 4 = x ) (1.6)

–  –  –

где 1,2 – заранее заданные величины.

Скорость сходимости итерационного процесса, как показали расчёты, в основном зависит от предполагаемых или допустимых (толерантных) пределов изменения случайной величины. Для сравнения на рисунке 1.1 приведена кривая сходимости итерационного процесса по среднеквадратичному отклонению для одного предела изменения относительно концентрации метана. Следует отметить, что шаговое отклонение математического ожидания в процессе поиска невелико, по отношению к подобному отклонению по параметру и в связи с этим при определении m возможности ограничения первыми несколькими этапами расчёта (табл. 1.5).

<

–  –  –

В связи с тем, что в течение эксперимента при превышении концентрации метана более 2% срабатывала аварийная сигнализация, полученные выборочные значения по газообильности ограничивались указанной величиной. Вместе с тем для оценки вероятности аварийной сигнализации необходимо знать вероятность превышения концентрации метана взрывоопасного уровня. С этой целью по числовым характеристикам выборочных значений, согласно разработанной методике, были определены математическое ожидание и среднеквадратическое отклонение концентрации метана при условии «изменения»

её величины в пределах от 0 до. Результаты расчета приведены в таблице 1.5.

По этим результатам вычислены вероятности превышения концентрации метана выше взрывоопасного уровня для рассматриваемых пунктов (табл. 1.6).

Воспользовавшись результатами, полученными по разработанной методике и приведёнными в таблице 2.5, рассчитаны вероятности нахождения концентрации метана в пределах 1,9 K CH 4 2.

–  –  –

Таким образом, разработанная методика даёт возможность, наряду с определением достоверных числовых характеристик концентрации метана, оценить количественно вероятность превышения указанной концентрации взрывоопасного уровня, что практически невозможно сделать по экспериментальным данным.

1.3 Метод прогнозирования времени ликвидации аварии в шахте по априорной вероятности Радиосвязь в нефтяных шахтах, обладая несомненными преимуществами, вместе с тем включает в себя звено канала связи с малоустойчивыми параметрами.

Параметры этого канала могут резко изменяться при обвалах и других видах повреждений, влияющих на энергетические характеристики передаваемого полезного сигнала. Степень ухудшения энергетических характеристик, вызванного случайным изменением параметров канала связи, может быть оценена применением модели мультипликативной помехи. Влияя на амплитуду сигнала, мультипликативная помеха способна нарушить процесс приёма полезной информации, а в ряде случаев способствовать полной потере данных о технологических параметрах. Положение при этом может оказаться угрожающим, если передаваемая полезная информация отражает сведения о газообильности (концентрации метана) в различных участках шахты, превышение нормы которой, наряду с нарушением технологического процесса, может вызвать взрывоопасную ситуацию.

В связи с этим возникает задача прогнозирования времени до возможного увеличения концентрации метана выше нормы в условиях потери информации.

Знание вероятностных характеристик времени до этого увеличения (предпорогового времени) позволило бы диспетчеру, например, оценить скорость проводимых работ по ликвидации обвалов.

Здесь приводятся результаты исследований по согласованию закона распределения этих времён с различными законами по критерию 2, полученные на основе обработки большого количества выборок по предпороговому времени, и излагается методика определения числовых характеристик для обобщённого усечённого нормального закона.

При образовании выборок кривая, описывающая полезную информацию, представилась как реализация эргодического стационарного марковского процесса. При этом каждая выборка определялась в промежутке между максимумами реализаций исходя из конкретного, но случайного в каждом отдельном случае уровня ограничения, распределённого по равномерному закону. При исследовании вероятностных характеристик предпороговых времён использовались экспериментальные материалы, полученные на Ярегской нефтешахте.

С целью изучения закона распределения предпороговых времён, а также влияния на них числовых характеристик уровней ограничения была осуществлена проверка соответствия законов распределения предпороговых времён различным законам по критерию согласия. Проверка соответствия закона распределения предпороговых времён обобщённому усечённому нормальному закону проводилась на основе разработанной методики. Результаты расчётов приведены в таблице 1.7.

Как следует из таблицы 1.7, при относительно малых значениях закон распределения предпороговых времён лучше согласуется с нормальным или с усечённым нормальным законом. При повышении предпороговые времена mU n (с относительно большим уровнем значимости) распределяются по обобщённому усечённому нормальному закону. Числовые характеристики случайных величин (смешанные случайные величины), распределённому по этому закону, не могут быть найдены из непосредственной статистической обработки результатов.

–  –  –

Известно, что нормированной величиной для концентрации метана в шахтных условиях является 1%-ое содержание метана в шахтной атмосфере. В качестве нормированной величины для предпорогового времени предлагается принимать среднее значение этого времени при mU CH 4 = mU n, где mU CH 4 – математическое ожидание концентрации метана, соответствует 1%;

mUn – математическое ожидание порогового уровня.

В таблице 1.8 приведены результаты расчётов числовых характеристик предпороговых времён по предложенной методике для различных условий сходимости итерационного процесса. Учитывая, что приведённые в таблицах 1.8 и 1.9 данные относятся к наиболее длительному процессу по сходимости, можно заметить практическое совпадение числовых характеристик для условий = 0,01 и = 0,001.

–  –  –

Таким образам, выражение (1.18) позволяет оценить время, в течение которого необходимо ликвидировать создавшееся аварийное положение, вызванное обвалами или другими видами повреждений канала связи (рис. 1.5).

–  –  –

1.4 Метод прогнозирования уровня сигнала по априорно заданной вероятности аварийной сигнализации при влиянии помех в канале связи Источниками сообщений на нефтяных шахтах являются различные физические устройства – датчики, установленные на технологических объектах. В современных нефтяных шахтах такими устройствами являются: аппаратура контроля и распределения потока воздуха в сети горных выработок; автоматическая система регулирования температуры шахтного воздуха, которая предотвращает повышение температуры более 26°С согласно правилам ТБ;

автоматический анализатор контроля за содержанием газового режима в шахтном воздухе; система автоматизации нефтяных и водяных насосных агрегатов.

Рассмотрим вид информации (выходного сигнала датчика) на примере одного из указанных устройств – устройства автоматического контроля за содержанием газового режима в шахтном воздухе. В настоящее время в угольных и нефтяных шахтах для непрерывного и централизованного телеавтоматического контроля содержания метана применяется аппаратура системы автоматической газовой защиты и централизованного телеавтоматического контроля метана АМТ-3, а также стационарная аппаратура контроля «Метан».

Аппаратура АМТ-3 обеспечивает:

- контроль содержания метана на исходящих вентиляционных струях лавы, участках, в подготовительных выработках, в камерах, в откаточных выработках и во всех других местах, где требуется непрерывный автоматический контроль содержания метана;

- автоматическое отключение электрического питания контролируемого объекта при предельно допустимой концентрации метана;

- передачу непрерывной информации о содержании метана и регистрацию ее на поверхности шахты;

- местную и централизованную звуковую и световую сигнализацию.

При 0,7% метана система даёт предупредительный сигнал, а при 1% метана – аварийный сигнал. Информация о содержании метана в месте установки датчика ДМТ-3 содержится в значении электрического тока, изменяющегося от 0 до 5 мА в зависимости от концентрации метана.

Действие аппаратуры основано на обработке поступающих от чувствительных элементов датчиков ДМТ-3 электрических сигналов, выдачи их на аппараты сигнализации АС-ЗТ и АС-ЗУ с одновременной передачей при необходимости телеметрической информации и сигнализации на стойку примников телеизмерения выделившегося СПТ-ЗИ диспетчеру. Количественное содержание метана в воздухе определяется путём беспламенного сжигания его и измерения выделившегося при этом тепла. Сгорание метана происходит на поверхности платино-палладиевого катализатора при температуре 380-400°С.

Начальный разогрев катализатора до этой температуры производится платиновой спиралью, по которой протекает электрический ток.

Анализируемый воздух поступает в камеру сгорания за счёт диффузии и конвекции через жалюзи и фильтрующую перегородку из капроновой ткани.

Внутри камеры сгорания накаливается рабочий преобразовательный элемент. Рабочий и сравнительный элементы представляют собой цилиндры из активной окиси алюминия с намотанными на них спиралями из платиновой проволоки.

Рабочий элемент отличается от сравнительного тем, что его поверхность пропитана платино-палладиевым катализатором.

Измерительный мост датчика состоит из четырёх сопротивлений:

- рабочего преобразовательного элемента;

- сравнительного преобразовательного элемента и плечевых сопротивлений.

Сравнительный преобразовательный элемент включён в схему измерительного моста для компенсации влияния окружающей среды (температуры, влажности и т. д.). Горение метана на нём не происходит.

В измерительную диагональ мостовой схемы включён указатель метана УМ-1 (милливольтметр типа М261-1/1М). Первоначальное уравновешивание моста (при отсутствии метана) производится с помощью переменного сопротивления, Rg. Тепло, выделившееся при сгорании метана, приводит к нарушению равновесия мостовой схемы (рис. 1.6).

Рис. 1.6 – Структурная электрическая схема датчика метана АМТ-3

Унифицированный выходной сигнал датчика равен 5-0,5 мА постоянного тока при показаниях прибора датчика 2,5% на нагрузке от 1000 до 2000 CH 4 Ом (напряжение 5-10 В). Пределы измерения – от 0 до 2,5%. Пределы срабатывания исполнительного устройства и аварийной сигнализации – 0,5; 0,7; 1,0; 1,5; 2%.

Погрешность – 0,2%. Порог чувствительности не хуже 0,1%.

Превышение концентрации метана некоторого критического значения приводит к превышению значения электрического тока некоторого фиксированного уровня.

Воздействие Н внутренних шумов устройства и случайные измерения объёма газа и концентрации метана в этом объёме представим в виде случайной гауссовской функции 1 (t).

При этом, несколько идеализируя задачу, представим, что на вход колебательной системы подаётся стационарный нормальный белый шум в виде 1 (t). Как показано в этом случае, случайные колебания на выходе этой системы хорошо согласуются с видом нормального квазигармонического стационарного шума.

Исследования показали, что одномерная функция распределения концентрации метана хорошо согласуется с нормальным законом, что подтверждает правомерность вышеуказанных соображений.

Известно, что при принятых допущениях сигнал на выходе колебательного контура можно представить в виде нормального процесса со статическими независимыми и медленно изменяющимися амплитудой и фазой:

(t ) = S (t ) + (t ).

Предполагая, что случайный сигнал, распространяющийся по каналу связи, S(t), и нормальный стационарный шум (собственные шумы приборов, помехи), 1 (t), статистически независимы, запишем результирующий процесс (t ) в следующем виде:

S (t ) = A(t )cos [ S + (t ) ], где 0 t T – нормальный квазигармонический узкополосный случайный процесс (рис. 1.7).

Так как функции A(t) и (t) – медленно изменяющиеся, по сравнению с колебанием несущей частоты, и независимые случайные функции с S одномерными плотностями вероятностей:

–  –  –

C учётом (1.22) имеем рисунок 1.8.

Построенные на рисунке 1.9 зависимости позволяют определить вероятность пересечения рассматриваемого процесса (t) с уровнем Н в течение заданных дискретных интервалов времени.

Определение корреляционной связи между выборками концентрации метана Постоянство числовых характеристик для ансамбля реализаций случайного процесса, а также совпадение вероятностных характеристик, определённых усреднением по времени и реализациям, позволяет рассматривать исследуемую случайную функцию как эргодический стационарный нормальный случайный процесс. Исследование корреляционной функции случайного процесса проводилось на основании методики. При этом определялись коэффициенты корреляции между выборками, образованными по ансамблю реализаций в различных сечениях времени.

Для выявления степени линейности кривых регрессий определялись корреляционные отношения для различных выборок.

Рис. 1.8 – Плотность вероятности положительных выбросов Рис. 1.9 – Интегральная вероятность количества выбросов в дискретных интервалах времени Результаты вычислений для четырех участков нефтяной шахты приведены в табл. 1.10. Как следует из этой таблицы, коэффициенты корреляции в различных сечениях времени мало отличаются от соответствующих этим отрезкам времени минимальных значений корреляционных отношений, что указывает на линейность регрессии. Анализ закономерности уменьшения коэффициента корреляции (табл. 1.10) показал, что корреляционная функция рассматриваемого случайного процесса подчинена экспоненциальному закону со следующими коэффициентами для различных участков: = 0,9; = 0,78; = 0,67; = 0, 48.

Как известно, стационарный нормальный случайный процесс с экспоненциальной корреляционной функцией является непрерывным марковским случайным процессом. Это обстоятельство позволяет использовать условия оптимального приёма радиосигнала при воздействии шумов с применением теории оптимальной нелинейной фильтрации.

–  –  –

1.5 Метод минимизации вероятности ложной аварийной сигнализации Известно, что при частотной модуляции для повышения качества передачи не обязательно увеличивать мощность сигнала, и, возможно, эффективная борьба с основными видами помех делает его более предпочтительным для использования в шахтных условиях.

В статической теории обнаружения сигналов на фоне помех критерий обнаружения сводится к критерию отношения правдоподобия, имеющему в каждом конкретном случае определённое значение, часто выражающееся через неопределённые величины, благодаря чему практическая ценность этих критериев зачастую незначительна. В связи с этим приобретает особую актуальность проблема разработки методики безошибочного (или с минимальной ошибкой) обнаружения сигнала на фоне помех, когда вероятностные характеристики, являющиеся определяющими в оценке устойчивости радиоприёма, зависят от заранее заданных величин, основной из которых, очевидно, является отношение сигнала к шуму.

В связи с этим поставлена задача исследования устойчивости радиоприёма и повышения достоверности отклика приёмного конца канала связи в условиях одностороннего ограничения. Предполагается, что приём частотномодулированного сообщения осуществляется при наличии оптимального нелинейного фильтра. Будем считать, что на приёмном конце канала радиосвязи сигнал имеет «блуждающую» фазу и воспринимается на фоне белого шума, а информационное сообщение представляет собой марковский случайный процесс.

Допустим, что частотно-модулированный сигнал имеет вид:

S ( t, ) = A0 cos [ 0t + (t )], (1.23)

–  –  –

Для рассматриваемого радиосигнала существует уровень, ограничивающий его по амплитуде, при пересечении сигналом которого прекращается процесс передачи информации. Событие, связанное с прекращением передачи информации, будем называть аварийной сигнализацией, а уровень обозначим через Н. Различные помехи, накладываемые аддитивно на полезный сигнал в процессе его прохождения по каналу связи, а также шумы от приёмника и передатчика приведут к искажению передаваемой информации, что, очевидно, может вызвать ложную аварийную сигнализацию. Требуется определить такой уровень ограничения Н, при котором вероятность ложной сигнализации была бы минимальна. Время достижения процессом уровня H np несравненно велико по отношению к периоду модулирующего колебания 1, что позволит рассматривать процесс (t ) на уровне предельного перехода, т. е. при t. Допустим, что приём радиосигналов S (t, ) осуществляется оптимальным приёмником частотно-модулированных радиосигналов. Процесс на выходе такого приёмника при условии, что на его вход воздействует колебание, представляющее собой сумму сигнала S [t, (t )] и белого шума n(t ), т. е.

–  –  –

При выводе (1.31), как обычно, отброшено слагаемое с двойной частотой.

Выясним для нашей задачи смысл входящего в (1.31) параметра sin ( * ) с учётом того, что при предельных переходах (т. е. при t ) дисперсия разности углов * является дельта-функцией.

В связи с тем, что при предельном переходе представляет интерес случай * либо *, когда происходит переход случайных функций * или через границу H np, то условие sin ( * ) 0 совпадает в вероятностном смысле с условием * 0 или 0.

Учитывая, что пределы изменения составляют отрезок от - Н до + Н, можно записать:

–  –  –

Как видно из (1.50) и (1.53), при определении по условию (1.49) необходимо решать сложное трансцендентное уравнение. Однако этого можно избежать, если учесть, что h 1, *h 1. Эти условия не внесут погрешности в расчёт, так как искомый уровень Ну очевидно будет находиться (при определённых ограничениях, налагаемых на информационного сигнала, вытекающего из характера рассматриваемого процесса) вблизи от уровня Н. Условно можно принять H = 1, так что h = H Hy,

–  –  –

где q – отношение сигнал/помеха;

– ошибка оптимальной нелинейной фильтрации;

– «индекс» частотной модуляции.

На рисунке 1.12 приведены зависимости H * = f ( q, чM, D ) для различных значений q, чM, D. Основными факторами, предопределяющими уровень

H *, являются q и чM. Необходимый уровень порогосрабатывания, обеспечивающий минимальную вероятность ложной аварийной сигнализации, определяется следующим выражением:

H onт = H np H *, (1.62)

где H пр – производственный уровень ограничения.

Из (1.62) следует, что чем меньше среднеквадратичное отклонение информации (концентрации метана), тем ближе может быть принят порог срабатывания относительно к производственному уровню. Аналогичный результат получается, когда отношение сигнал/помеха имеет высокое значение (рис. 1.12).

Наоборот, при большой флуктуации информации или при низком значении отношения сигнал/помеха порог срабатывания опускается и немного отличается от производственного уровня.

Рис. 1.12 – Зависимость уровня ограничения от отношения сигнал/помеха (q), индекса частотной модуляции () и дисперсии случайного набега фаз (Д) Кривая вероятности ложной аварийной сигнализации при минимизации ошибки по предложенной методике приведена на рис. 1.13.

Таким образом, невозможность улучшения условий распространения электромагнитной волны в шахте и увеличения мощности передающих средств вызывает необходимость разработки оптимального приёмника. В связи с этим затраты на достижение качественных показателей информационной системы СP увеличиваются. Это объясняется тем, что вместо обычного приёмника используется оптимальный приёмник, где улучшены основные качественные показатели за счёт усложнения схемы. Вероятность ложной аварийной сигнализации уменьшается, что позволяет минимизировать сумму расходов и потерь [4].

Рис. 1.13 – Минимизация вероятности ложной аварийной сигнализации

1.6 Оптимизация информационных средств контроля Несвоевременная подача аварийных сигналов приводит к возникновению аварийного состояния или к несвоевременному принятию мер по устранению аварийной ситуации. При этом нарушается режим эксплуатации, что может привести к аварии оборудования и нарушению технологического процесса и, как следствие, к определённым материальным потерям.

Возникновение аварийной ситуации, нарушение газового режима шахты вызывает не только материальные потери, выраженные в стоимости, связанные с остановкой или снижением производства и порчей оборудования. Такого рода нарушения влияют и на здоровье людей, формально измеряемые в человекоднях нетрудоспособности. Предприятие, выплачивая пособие работникам за неотработанные дни, несёт дополнительный ущерб.

При неудачном выборе мест дислокации и количества измерителей, дефицит информации на диспетчерском пункте и возможная от этого погрешность в оценке ситуации (ошибки) на любом участке приводят к определённым производственным потерям.

При неудачном выборе мест расположения измерителей и их числа может появиться опасность того, что контрольные измерения не будут обеспечивать своевременного поступления надёжной и объективной информации, т. е. увеличится вероятность появления опасных концентраций метана, которые фиксируются измерителями вследствие их удалённости. Степень насыщенности производственных участков измерителями и правильность их дислокации может характеризоваться вероятностью появления опасных для эксплуатации ситуаций и влиянии последних на материальные, трудовые и энергетические потери производства. Эти потери могут оцениваться стоимостными показателями. Таким образом может увеличиваться и влияние ошибок и погрешностей, возникающих в процессе измерений и передачи информации от датчиков к управляющим системам [4].

Из-за несовершенства измерителей и информационного канала в диспетчерский пункт может поступать ложная информация о наличии опасности увеличения концентрации метана, что влечёт за собой прекращение производственного процесса на отдельных участках (отключение двигателей различного производственного назначения, вывода рабочего персонала и т. п.).

Каждая ложная информация приводит к потере рабочего времени и снижению экономической эффективности системы контрольной информации и информационного канала.

Обозначим стоимость контрольной системы

–  –  –

Cu ( n,{S } ) – стоимость датчиков;

где Cu ({Poш }, B ) – стоимость системы передачи информации;

n – число датчиков;

{S} – множество качественных показателей;

{Poш } – характеристика достоверности;

В – скорость передачи информации.

Стоимость датчиков контрольно-измерительной системы зависит как от качества самих датчиков, так и от их числа. Стоимость системы передачи информации зависит от стоимости приёмно-передающей аппаратуры, стоимости каналов, их помехоустойчивости и т. д.

С другой стороны, расходы на реализацию и функционирование измерительной системы определяют и статистическую оценку возможных потерь производства от некачественности каналов и аппаратуры и недостаточного количества последней. Обозначим эти потери через

–  –  –

Таким образом, в качестве критерия оптимизации выбора информационной системы используется сумма расходов на реализацию системы и потерь от её несовершенства и недостаточного количества аппаратурных средств.

Существуют различные способы решения задачи определения числа и дислокации измерителей в условиях нефтяной шахты. Рассмотрим несколько гипотетических вариантов в теоретическом плане.



Pages:   || 2 | 3 | 4 |

Похожие работы:

«УДК 811.11:378 DOI: 10.17277/voprosy.2015.03.pp.220-227 РЕАЛИЗАЦИЯ МЕДИАТИВНОЙ ФУНКЦИИ АНГЛИЙСКОГО ЯЗЫКА В ПРОЦЕССЕ ФОРМИРОВАНИЯ ЛИНГВОСТРАНОВЕДЧЕСКОЙ КОМПЕТЕНТНОСТИ СТУДЕНТОВ ТЕХНИЧЕСКОГО ВУЗА (опытно-экспериментальное исследование)* А. А. Прохорова ФГБОУ ВПО «Ивановский государственный энергетический университет им. В. И. Ленина», г. Иваново Рецензент д-р пед. наук, профессор Р. П. Мильруд Ключевые слова: лингвострановедческая компетентность; медиативная функция; межкультурная коммуникация;...»

«Интернет-журнал «НАУКОВЕДЕНИЕ» Институт Государственного управления, права и инновационных технологий (ИГУПИТ) Выпуск 3, май – июнь 2014 Опубликовать статью в журнале http://publ.naukovedenie.ru Связаться с редакцией: publishing@naukovedenie.ru УДК 624.131.6:004.6 Фисенко Борис Викторович ФГБОУ ВПО «Саратовский государственный аграрный университет им. Н.И. Вавилова» Россия, Саратов1 Доцент кафедры «Геодезия, гидрология и гидрогеология» Кандидат технических наук E-Mail: fb79@mail.ru Бондаренко...»

«УДК 621.31 АНАЛИЗ РАБОТЫ СИНХРОННЫХ МАШИН Черенков Н.С., лаборант кафедры ЭиАГП Политехнический институт (филиал) ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет имени М.К. Аммосова» в г. Мирном, кафедра электрификации и автоматизации горного производства, Республика Саха (Якутия), Россия (678170, г. Мирный, ул. Тихонова 5/1), e-mail: nikolay.cherenkov.93@mail.ru В данной научной статье рассматриваются синхронные двигатели в качестве устройствисточников электрической энергии переменного...»

«СОДЕРЖАНИЕ МУРМАНСК – ГОРОД КОМФОРТНЫЙ ДЛЯ ЖИЗНИ РАЗВИТИЕ ГОРОДСКОЙ ИНФРАСТРУКТУРЫ Техническое перевооружение и реконструкция электросетевых объектов ОАО «МОЭСК» на 2012-2016 годы Развитие материально-технической базы объектов электроснабжения филиала ОАО «МРСК Северо-Запада» «Колэнерго» Расширение и реконструкция канализации (1 очередь) в г. Мурманске II пусковой комплекс Реконструкция ВНС (водопроводная насосная станция) I-го подъема КолаМурманск Строительство Южных очистных сооружений...»

«Вестник ТГАСУ № 3, 2010 85 УДК 712.253:59.006 СКУРАТОВА ЛИЛИЯ СЕРГЕЕВНА, аспирант, megalily@mail.ru Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова, 656038, Алтайский край, г. Барнаул, пр. Ленина, 46 ВЛИЯНИЕ ПОТРЕБНОСТЕЙ ПОСЕТИТЕЛЕЙ НА ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЗООПАРКОВ В ЗАПАДНОЙ СИБИРИ Приведены результаты социологического исследования, направленного на выявление принципов проектирования зоопарков в Западной Сибири. На основе полученных данных определены предпочтения посетителей...»

«Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Тамбовский государственный технический университет» ХУАН ЭНЬ, Б.И. ГЕРАСИМОВ, А.Ю. СИЗИКИН ЭКОНОМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ПРОЦЕССОВ ПОВЫШЕНИЯ КАЧЕСТВА ПРОДУКЦИИ ПРЕДПРИЯТИЯ Тамбов Издательство ФГБОУ ВПО «ТГТУ» УДК 655.531.4 ББК У9(2)305.851 Х98 Р е ц е н з е н т ы: Доктор экономических наук, профессор ФГБОУ ВПО «ТГТУ» В.В. Быковский Доктор...»

«УДК 327 ББК 68.8 Я34 Рецензент доктор технических наук, профессор В. М. Лобарев Nuclear Proliferation: New Technologies, Weapons and Treaties. Электронная версия: http://www.carnegie.ru/ru/pubs/books. Книга подготовлена в рамках программы, осуществляемой некоммерческой неправительственной исследовательской организацией — Московским Центром Карнеги при поддержке благотворительного фонда Carnegie Corporation of New York. В книге отражены личные взгляды авторов, которые не должны рассматриваться...»

«ЗАКЛЮЧЕНИЕ ДИССЕРТАЦИОННОГО СОВЕТА ДМ 212.188.05 на базе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» и Федерального государственного бюджетного учреждения науки «Институт механики сплошных сред Уральского отделения Российской академии наук» по диссертации на соискание ученой степени кандидата наук аттестационное дело №_ решение диссертационного совета от...»

«Отраслевые научные и прикладные исследования: Науки о земле УДК 622.279 АНАЛИЗ ОСЛОЖНЕНИЙ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ ГАЗОВЫХ МЕСТОРОЖДЕНИЙ НА ЗАВЕРШАЮЩЕЙ СТАДИИ И РАЗРАБОТКА МЕТОДА ПРОГНОЗИРОВАНИЯ СОСТОЯНИЯ ПОРОД-КОЛЛЕКТОРОВ НА ОСНОВЕ МЕТОДОВ МЕЖДИСЦИПЛИНАРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ––––––– ANALYSIS OF THE COMPLICATIONS AT USAGES GAS FIELDS ON TERMINATING STAGE AND DEVELOPMENT OF THE METHOD OF THE FORECASTING OF THE CONDITION OF THE SORTS-COLLECTOR ON BASE OF THE METHODS INTERDISCIPLINARY MODELING Березовский...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ПО РЫБОЛОВСТВУ ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «МУРМАНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ» Библиотека МГТУ Сектор справочно-библиографического обслуживания ПРИМЕРЫ БИБЛИОГРАФИЧЕСКИХ ЗАПИСЕЙ МУРМАНСК Примеры библиографических записей [Электронный ресурс] / сост. Л. А. Фролова ; Мурм. гос. техн. ун-т, Библиотека, Сектор справочнобиблиографического обслуживания. – Мурманск, 2016. – 17 с....»

«18 НОЯБРЯ 2015 Г. СТРАТЕГИЯ РЫНКОВ РУБЛЕВАЯ ЦЕНА НА НЕФТЬ: ОСТАНОВИТСЯ ЛИ «ФОРМУЛА-3000»? Алексей Демкин, CFA На прошлой неделе (11 ноября 2015 г.) рублевая цена на нефть в пятый +7 (495) 980 43 10 раз за текущий год приблизилась к «психологической» отметке Alexey.Demkin@gazprombank.ru 3 000 руб./барр. и вместо отскока до уровней 3 400 руб. и выше, пошла Гульнара Хайдаршина, к.э.н. вниз, что поставило под сомнение существовавшее почти весь год на +7 (495) 983 17 25 валютном рынке «правило...»

«-1Глобальные ценности цивилизации и планетарная рента как ресурсная база СОЗДАНИЯ мирового парламента (к вопросу о реализации концепции «НЕО-ООН») Садков В.Г., Аронов Д.В., Машегов П.Н., Греков И.Е., Орловский государственный технический университет, Орел, Россия В статье рассмотрены глобальные ценности цивилизации, концептуальные понятия теории институтов, выполнена оценка эффективности действующих институтов ООН и сформулированы предложения по их модернизации в целях обеспечения справедливого...»

«ПРИКАСПИЙСКИЙ ЖУРНАЛ: управление и высокие технологии № 3 (23) 2013 УПРАВЛЕНИЕ В ТЕХНИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ANALYSIS OF THE APPLICATION OF SOME EMPIRICAL REGULARITIES RELATED TO THE USE OF CERTAIN INDIVIDUALS OF THE LAWS IN THE CONTROL SYSTEMS IN FISHING Likhter Anatoliy M., D.Sc. (Engineering), Associate Professor, Astrakhan State University, 20a Tatishchev St., Astrakhan, 414056, Russian Federation, e-mail: Likhter@bk.ru Churunov Vladimir N., Ph.D. (Engineering), corresponding member of MANEB,...»

«Научно-педагогическая Научношкола Ведущий состав школы Санников Александр Александрович родился в 1934 году, руководитель научнопедагогической школы, доктор технических наук, профессор, Заслуженный работник высшей школы, заведующий кафедрой машин и оборудования целлюлозно-бумажного производства УГЛТУ. Имеет более двухсот работ в области динамики, виброзащиты и диагностики технологических машин и оборудования Старжинский Валентин Николаевич родился в 1941 году, доктор технических наук,...»

«©1999 г. Т.Г. ИСЛАМШИНА, О.А. МАКСИМОВА, Г.Р. ХАМЗИНА ДИФФЕРЕНЦИАЦИЯ ЦЕННОСТНЫХ ОРИЕНТАЦИЙ СТУДЕНТОВ ИСЛАМШИНА Таслима Гайсееана доктор социологических наук, профессор кафедры социологии и политологии Казанского государственного технического университета. МАКСИМОВА Ольга Александровна аспирант той же кафедры. ХАМЗИНА Гузель Рашитовна кандидат социологических наук (г. Набережные Челны). Социальные изменения последнего десятилетия, вызвавшие качественные сдвиги в структуре ценностных ориентаций...»







 
2016 www.os.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Научные публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.