WWW.OS.X-PDF.RU
БЕСПЛАТНАЯ ЭЛЕКТРОННАЯ БИБЛИОТЕКА - Научные публикации
 

Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |

«А.В. Крюков ПРЕДЕЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ Иркутск 2012 УДК 621.311 ББК 31.27-01 К 85 Представлено к ...»

-- [ Страница 1 ] --

ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ

УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ

ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ

СООБЩЕНИЯ

А.В. Крюков

ПРЕДЕЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ

ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

Иркутск 2012 УДК 621.311 ББК 31.27-01 К 85 Представлено к изданию Иркутским государственным университетом путей сообщения

Рецензенты:

доктор технических наук, проф. В. П. Закарюкин кандидат технических наук, проф. И.В. Игнатьев Крюков А.В.

К 85 Предельные режимы электроэнергетических систем. – Иркутск :

ИрГУПС. – 2012. – 236 с.



ISBN 978-5-98710-202-2 Монография посвящена методам и компьютерным технологиям для определения предельных по статической апериодической устойчивости режимов электроэнергетических систем. Описан предложенный автором математический аппарат теории расчета и анализа предельных режимов сложных энергосистем, основанный на использовании и физической интерпретации собственных векторов матрицы Якоби уравнений установившегося режима, отвечающих нулевым собственным значениям.

В монографии получены уравнения предельных режимов энергосистем и даны методы их решения. На основе этих уравнений разработана методика определения пределов статической устойчивости. Сформулирован общий подход к решению задачи нахождения запасов статической апериодической устойчивости, с помощью которого получены обобщенные уравнения предельных режимов. Разработана методика выбора оптимальных управляющих воздействий противоаварийной автоматики.

На основе фазных координат и моделей элементов электроэнергетических систем, реализованных в виде решетчатых схем замещения, предложена методика определения предельных по устойчивости режимов энергосистем, учитывающая продольную и поперечную несимметрию в электрической сети. Разработана методика моделирования предельных режимов для энергосистем, имеющих в своем составе компактные, трехцепные и управляемые самокомпенсирующиеся линии электропередачи.

Работа выполнена в рамках плана научных исследований по направлению «Интеллектуальные сети (Smart Grid) для эффективной энергетической системы будущего», проводимых под руководством ведущих ученых в российских образовательных учреждениях высшего профессионального образования в соответствии с Постановлением Правительства РФ № 220 от 09.04.2010 г. Договор № 11.G34.31.0044 от 27.10.2011.

Монография предназначена для инженерно-технических работников, занимающихся проектированием и эксплуатацией электроэнергетических систем, а также для аспирантов и студентов электроэнергетических специальностей.

Библиогр.: 326 назв.

УДК 621.311 ББК 31.27-01

–  –  –

ОГЛАВЛЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

1. ЭКСПРЕСС-РАСЧЕТ ПРЕДЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ СЛОЖНЫХ

ЭНЕРГОСИСТЕМ

1.1. Предельные режимы энергосистем и анализ методов их определения................ 15

1.2. Уравнения предельных режимов

1.3. Решение уравнений предельных режимов

1.4. Применение УПР для решения задач управления энергосистемами

1.4.1. Определение пределов передаваемой мощности и устойчивости и ввод режимов в область существования

1.4.2. Аппроксимация границ области устойчивости

Выводы

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЗАПАСОВ СТАТИЧЕСКОЙ АПЕРИОДИЧЕСКОЙ

УСТОЙЧИВОСТИ ЭНЕРГОСИСТЕМ

2.1. Особенности оценки запасов статической устойчивости при многокоординатных утяжелениях

2.2. Оценка запасов статической устойчивости на основе модифицированных уравнений предельных режимов

2.3. Определение запасов при отличии пределов устойчивости и передаваемой мощности

Выводы

3. ОПРЕДЕЛЕНИЕ РЕЖИМОВ, ОТВЕЧАЮЩИХ ТРЕБУЕМОМУ ЗАПАСУ

СТАТИЧЕСКОЙ УСТОЙЧИВОСТИ, И ВЫБОР УПРАВЛЯЮЩИХ

ВОЗДЕЙСТВИЙ ПРОТИВОАВАРИЙНОЙ АВТОМАТИКИ

3.1. Определение допустимых по статической устойчивости режимов

3.2. Выбор управляющих воздействий противоаварийной автоматики

3.3. Учет изменений напряжений и частоты при выборе управляющих воздействий противоаварийной автоматики

3.4. Определение допустимых режимов на основе сингулярных чисел матрицы Якоби уравнений установившегося режима

3.5. Стохастический подход к оценке допустимой области управления режимами энергосистемы

3.6. Определение допустимых режимов энергосистем на основе сферической логарифмической нормы

Выводы

4. УЧЕТ ПРОДОЛЬНОЙ И ПОПЕРЕЧНОЙ НЕСИММЕТРИИ ПРИ

ОПРЕДЕЛЕНИИ ПРЕДЕЛЬНЫХ РЕЖИМОВ

4.1. Использование метода симметричных составляющих

4.2. Моделирование элементов ЭЭС решетчатыми схемами замещения.................. 166

4.3. Применение фазных координат при расчетах предельных режимов электрических систем

4.4. Уравнения предельных режимов, учитывающие продольную и поперечную несимметрию





Выводы

5. ПРЕДЕЛЬНЫЕ РЕЖИМЫ В ЭНЕРГОСИСТЕМАХ С ЛИНИЯМИ НОВЫХ

ТИПОВ

5.1. Предельные режимы в энергосистемах с компактными ЛЭП

5.2. Предельные режимы энергосистем с трехцепными самокомпенсирующимися линиями

5.3. Предельные режимы в энергосистемах с управляемыми самокомпенсирующимися ЛЭП

Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК

Приложение А

Фрактальный характер областей устойчивости энергосистем

Приложение В

F Расчетные формулы, применяемые при формировании матрицы................ 236 DY

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

АДО – аппроксимация допустимой области АРВ – автоматический регулятор возбуждения БрГУ – Братский государственный университет ДО – допустимая область ИВС – информационно-вычислительная система КВЛ – компактная воздушная линия ЛЭП – линия электропередачи ОУ – область устойчивости ОУПР – обобщенные уравнения предельных режимов ПАА – противоаварийная автоматика ПАР – послеаварийный режим ПАУ – противоаварийное управление ПК – программный комплекс ПР – предельный режим РПН – регулирование напряжения под нагрузкой САУ – статическая апериодическая устойчивость СЛУ – система линейных уравнений СМЭ – статический многопроводный элемент СУ – статическая устойчивость ТП – тяговая подстанция УВ – управляющее воздействие УПР – уравнения предельного режима УСВЛ – управляемая самокомпенсирующаяся линия УУР – уравнения установившегося режима ЭДС – электродвижущая сила ЭЭС – электроэнергетическая система

ВВЕДЕНИЕ

Расчеты предельных по статической апериодической устойчивости режимов актуальны при проектировании и эксплуатации электроэнергетических систем и имеют как самостоятельное значение, так и являются составной частью других электротехнических задач, связанных с обеспечением требуемого уровня надежности и экономичности функционирования ЭЭС [4, 5, 25, 26, 34, 35, 57, 58, 94, 106, 107, 111, 115, 151, 152, 249, 272…274, 277, 283…285, 302, 303].

Значительный вклад в разработку различных аспектов многогранной проблемы исследования САУ ЭЭС внесли Андреюк В.А., Баринов В.А., Бартоломей П.И., Бушуев В.В., Васин В.П., Веников В.А., Гамм А.З., Горев А.А., Жданов П.С., Идельчик В.И., Конторович А.М., Крумм Л.А., Левинштейн М.Л., Лукашов Э.С., Манусов В.Э., Маркович И.Н., Рудницкий М.П., Совалов С.А., Строев В.А., Тарасов В.И., Ушаков Е.И., Фазылов Х.Ф., Цукерник Л.В., Щербачев О.В. и их коллеги [9, 12…14, 23…25, 27…33, 41, 44…55, 59…62, 71…79, 80, 81, 84, 85, 93, 105…109, 124…126, 143, 144… 146, 154, 155, 245, 249, 255, 256, 257, 275, 276, 279…281, 283…287, 291, 292, 293…296, 304…326].

В настоящее время актуальность вопросов, связанных с расчетами предельных режимов, оценкой запасов и построением областей САУ в пространстве регулируемых параметров существенно возросла. Это вызвано широким внедрением в электроэнергетику современных средств вычислительной техники, созданием информационно-вычислительных систем и оперативных информационных комплексов для решения задач диспетчерского и противоаварийного управления энергосистемами [3, 11, 19, 67, 68…70, 111, 243, 262, 266…268, 289].

Появились и новые задачи, обусловленные следующими обстоятельствами:

• необходимость ввода режимов в область устойчивости с минимальным ущербом от отключения генераторов и нагрузок при выборе управляющих воздействий в централизованных системах противоаварийного управления [56, 64, 65];

• требование выделения слабых звеньев по САУ при разработке мероприятий по повышению устойчивости [1, 2, 6, 47, 51, 77, 86, 259];

• необходимость определения вероятности нарушения устойчивости при случайных колебаниях нагрузки [46].

Решение большинства из перечисленных выше задач непосредственно в контуре управления энергосистемами и энергообъединениями на основе информации, получаемой по каналам телемеханики, требует разработки эффективных методов и алгоритмов, обеспечивающих высокую степень надежности получения решения и построенных на единой методологической базе.

В настоящую монографию включены основные результаты исследований, выполнявшихся автором и под его научным руководством на протяжении девяти лет в Восточно-Сибирском государственном технологическом университете, шести лет в Санкт-Петербургском государственном политехническом университете и тринадцати лет в Иркутском государственном университете путей сообщения [90, 91, 94…102, 122, 123, 127…142, 156…239]. Они охватывают целый ряд вопросов, связанных с теорией и практикой расчета и анализа предельных по статической апериодической устойчивости и передаваемой мощности режимов сложных энергосистем. Большое внимание уделено задачам оценки и особенностям нормирования запасов САУ при многокоординатных утяжелениях, определению режимов, отвечающих требуемому значению запаса устойчивости, построению стохастических моделей для оценки запасов САУ, выбору оптимальных управляющих воздействий противоаварийной автоматики ЭЭС из условия обеспечения статической апериодической устойчивости послеаварийных режимов. Кроме того, рассматриваются вопросы, связанные с построением и аппроксимацией областей САУ в пространстве регулируемых режимных параметров, применением сингулярного анализа для оценки допустимой области управления энергосистемами.

Основная часть разработанных математических моделей, методов и алгоритмов доведена до информационных технологий расчета и анализа предельных режимов, то есть реализована (или включена в состав) промышленных, опытно-промышленных и экспериментальных программ для ЭВМ, эксплуатация которых подтвердила положительные результаты апробации предлагаемых в монографии методик.

Работа выполнена в рамках плана научных исследований по направлению «Интеллектуальные сети (Smart Grid) для эффективной энергетической системы будущего», проводимых под руководством ведущих ученых в российских образовательных учреждениях высшего профессионального образования в соответствии с Постановлением Правительства РФ № 220 от 09.04.2010 г., договор № 11.G34.31.0044 от 27.10.2011.

Вся работа построена на единой теоретической основе. Одно из главных методических отличий от многочисленных работ по теории и методам анализа устойчивости и расчета предельных режимов состоит во введении и активном использовании собственных векторов матрицы Якоби уравнений установившегося режима, отвечающих нулевым собственным значениям1. Это позволило по новому сформулировать ряд задач, связанных с управлением режимами сложных энергосистем, и дать более эффективные методы их решения. В, частности, применение собственных векторов позволило избежать при расчете предельных режимов решения Актуальность этого направления подтверждается появлением в последние годы работ, также использующих собственные векторы матрицы УУР [20…22].

некорректных задач вычислительной математики, связанных с вырожденностью системы УУР на предельной гиперповерхности. Другая отличительная особенность заключается в широком использовании свойств уравнений с квадратичной нелинейностью, что позволило разработать эффективные вычислительные алгоритмы, построенные на единой методической основе. Кроме того, отличительной особенностью предлагаемых в работе методов является возможность использования наиболее полных моделей элементов ЭЭС с их регулирующими устройствами, учета изменений частоты в ЭЭС, что, однако, не ограничивает применение адекватно построенных упрощенных моделей, которые в ряде случаев, как показано в работе [72], являются более предпочтительными.

Материал монографии состоит из пяти глав.

Первая глава посвящена методам расчета предельных по статической устойчивости и передаваемой мощности (существованию) режимов ЭЭС в заданном направлении утяжеления. Основное содержание главы связано с рассмотрением уравнений предельных режимов и включает вопросы их формирования, численного решения и применения для задач проектирования и эксплуатации энергосистем.

В первом параграфе детально проанализированы широко применяемые методы расчета предельных режимов, основанные на дискретном (пошаговом) утяжелении, положительным качеством которых является простота алгоритма и легкость учета ограничений-неравенств, накладываемых как на регулируемые, так и на не регулируемые параметры режима. Конкретные реализации этих методов зависят от применяемых форм записи УУР [7, 12…14, 15…18, 36, 82, 88, 89, 94, 105…109, 120, 246, 247, 261, ] и численных методов их решения [87, 92, 244, 269, 278, 283…287, 300, 301]. Недостатки указанных методов состоят в необходимости расчета серий промежуточных режимов, которые, как правило, не интересуют расчетчика, а также в существенных вычислительных трудностях, связанных с тем, что в точке решения матрица Якоби УУР вырождена.

Для повышения эффективности расчетов были разработаны методы непрерывного утяжеления [283, 286], основанные на применении вычислительной процедуры Энеева-Матвеева. В дальнейшем были предложены аналогичные методы [144], основанные на дополнительном учете старших членов разложения в ряд Тейлора вектор-функции, обратной к векторфункции невязок УУР [89]. Однако, несмотря на существенное повышение эффективности расчетов, применение этих методов не снимает вычислительных трудностей, связанных с решением вырожденных систем нелинейных уравнений. Кроме того, они не применимы при отличии пределов устойчивости и передаваемой мощности.

Избежать указанных затруднений можно с помощью уравнений предельных режимов. Если рассматривать Якобиан УУР как функциональный определитель и условие равенства его нулю дополнить уравнениями установившегося режима, то полученная система будет описывать предельные по существованию (передаваемой мощности) режимы ЭЭС. Однако, представление детерминантного равенства в развернутом виде практически невозможно. Трудности, связанные с непредставимостью детерминантного равенства в виде ряда, можно обойти заменой этого уравнения на эквивалентные соотношения – равенства нулю произведения матрицы Якоби (прямой или транспонированной) на ее собственный вектор, отвечающий нулевому собственному значению. При этом вектор зависимых переменных дополняется компонентами соответствующего собственного вектора.

Принципиальным свойством УПР является то, что они не вырождаются в точках решений. В работе приведено строгое доказательство этого положения и его экспериментальное подтверждение. Существенно также, что применение УПР, в отличие от методов непрерывного утяжеления, позволяет определять не только предельные по передаваемой мощности режимы, но и предельные по устойчивости. В последнем случае матрица Якоби УУР заменяется на матрицу, отвечающую свободному члену характеристического полинома системы дифференциальных уравнений, описывающих переходные процессы в ЭЭС при малых возмущениях. Таким образом, применение УПР сводит задачу поиска предельного режима к решению уравнений с неособенной матрицей Якоби. При этом применимы все известные итерационные методы [87, 92, 119, 244, 271], не требующие, в отличие от методов дискретного и непрерывного утяжеления, вычислительной устойчивости при работе с плохо обусловленными матрицами вблизи решения.

В работе подробно рассмотрены вопросы, связанные с применением методов ньютоновского типа для решения УПР, записанных в различных формах. Показана возможность снижения размерности решаемых в процессе итерации линейных уравнений. Приведены результаты подробных экспериментальных исследований, подтверждающих эффективность применения предложенной методики поиска предельных режимов. В, частности, показано, что наряду с повышением эффективности расчетов применение УПР дает возможность получать решение в случаях, когда другие методы неприменимы. Это касается таких траекторий утяжеления, когда в процессе поиска предельного по устойчивости режима достигается точка вырожденности матрицы Якоби УУР, то есть предел передаваемой мощности наступает раньше предела устойчивости. Кроме того, на основе результатов экспериментальных исследований показано, что УПР применимы для решения задачи ввода режима в область существования (устойчивости).

Наряду с поиском предельных режимов в заданном направлении утяжеления УПР могут быть использованы для построения и аппроксимации гиперповерхностей предельных режимов и, особенно, их сечений координатными плоскостями. Если собственный вектор S прямой матрицы Якоби УУР не имеет наглядной геометрической интерпретации, то вектор R транспонированной матрицы совпадает с направлением нормали к гиперповерхности предельных режимов в вычисленной точке. Использование этого факта позволило разработать эффективные методики кусочнолинейной и нелинейной аппроксимации областей устойчивости и их сечений.

Вторая глава посвящена методам определения запасов статической апериодической устойчивости на основе обобщенных уравнений предельных режимов.

В первом параграфе детально проанализированы особенности оценки запасов статической устойчивости ЭЭС при многокоординатных утяжелениях и обоснована целесообразность оценки запаса САУ текущего режима ЭЭС по критерию близости отвечающей ему точки в масштабированном пространстве независимых переменных к предельной гиперповерхности [60, 64]. При этом весьма важен корректный выбор способа масштабирования пространства, так как применяемые способы нормировки могут приводить к существенным методическим и вычислительным затруднениям. На основе детальных исследований и многочисленных расчетов показано, что сформулированный критерий (при соответствующем способе масштабирования) дает большие преимущества с точки зрения повышения надежности работы ЭЭС и уменьшения управляющих воздействий противоаварийной автоматики по сравнению с существующей практикой нахождения предельных перетоков в сечениях на этапах планирования режимов.

Совпадение собственного вектора R транспонированной матрицы Якоби УУР с направлением нормали к предельной гиперповерхности позволяет обобщить УПР на случай поиска предельного режима в наиболее опасном (критическом) направлении утяжеления, отвечающем кратчайшему расстоянию в метрике нормированных независимых переменных от точки рассматриваемого режима до предельной гиперповерхности, и тем самым получить объективную оценку запаса САУ.

В работе подробно рассмотрены вопросы формирования и решения обобщенных уравнений предельных режимов, приведены результаты вычислительных экспериментов, подтверждающих эффективность применения ОУПР для оценки запасов САУ, а также для ввода режимов в область существования по кратчайшему расстоянию в метрике регулируемых параметров. Рассмотрены также стартовые алгоритмы и другие специальные приемы, существенно повышающие эффективность вычислительных процедур решения ОУПР. Кроме того, в работе получена модификация ОУПР, позволяющая определять предельные режимы в критическом направлении утяжеления в наиболее общем случае, когда пределы передаваемой мощности и устойчивости не совпадают.

Третья глава посвящена вопросам определения режимов, отвечающих требуемому запасу САУ, а также выбору оптимальных управляющих воздействий противоаварийной автоматики из условия обеспечения статической устойчивости ПАР.

Показано, что на основе ОУПР возможно получение точек, принадлежащих границе допустимой области, отстоящей в метрике масштабированных независимых переменных на заданное расстояние от границы существования режимов (устойчивости). В работе подробно рассмотрены вопросы формирования и особенности численного решения этой модификации ОУПР на основе вычислительных процедур ньютоновского типа.

Приведены результаты расчетов, подтверждающих эффективность предложенной методики оценки допустимой области управления режимами ЭЭС.

Кроме того, предложены уравнения, на основе которых могут быть определены предельные режимы, отвечающие экстремальным значениям функционалов, зависящих от регулируемых и нерегулируемых параметров режима. На основе этих уравнений реализована методика выбора оптимальных управляющих воздействий противоаварийной автоматики из условия обеспечения статической устойчивости послеаварийных режимов.

Целевой функцией оптимизации является ущерб, вызванный отключением источников и потребителей электрической энергии при выполнении противоаварийных мероприятий. В работе показано, что возможен также учет ущерба от изменения уровней напряжения в узловых точках сети и частоты в энергосистеме. Отличительной особенностью предлагаемой методики выбора оптимальных УВ является отсутствие многошаговых оптимизационных процедур и численного дифференцирования. Поиск оптимального решения осуществляется путем решения методом Ньютона системы уравнений с квадратичной нелинейностью.



Также в данной главе рассмотрены вопросы, связанные с применением минимальных сингулярных чисел матрицы Якоби УУР (или матрицы, отвечающей свободному члену характеристического полинома) и соответствующих им векторов для оценки допустимой области управления режимами ЭЭС. Показано, что на этой основе могут быть реализованы алгоритмы определения точек границы допустимой области, а также алгоритмы расчета режима с одновременным вычислением минимального сингулярного числа и отвечающих ему векторов. Кроме того, эти вектора могут использоваться для выявления сенсорных узлов электрической сети.

В заключительной части главы предложен стохастический подход к оценке допустимой области управления режимами на основе разработанной системы уравнений, описывающих предельный режим в критическом направлении утяжеления с учетом случайных колебаний нагрузок.

Эффективность всех предложенных в данной главе методов и алгоритмов подтверждена вычислительными экспериментами.

В четвертой главе предложены методы определения предельных режимов ЭЭС с учетом продольной и поперечной несимметрии в электрической сети. Задача определения предельных режимов и построения областей устойчивости в пространстве регулируемых параметров при наличии продольной и поперечной несимметрии может быть решена на основе использования фазных координат [95…102]. При их применении электрическая сеть может описываться трехлинейной схемой или представляться в виде компаунд-сети. В первом случае каждый трехфазный элемент задается тремя сопротивлениями с электромагнитными связями или соответствующими схемами замещения. Число узлов расчетной схемы по отношению к однолинейной сети при этом утраивается. Во втором случае трехфазная сеть рассматривается как однолинейная, в которой каждая ветвь представляется матрицей размерности 3x3, а токи и напряжения – векторами размерности 3. Первый способ позволяет рассматривать любые многофазные элементы, например, линии электропередачи с тросами. При втором способе учет таких элементов существенно затрудняется.

Проведенный теоретический анализ показал, что для расчета сложнонесимметричных режимов ЭЭС, вызванных однофазными, например, тяговыми нагрузками и неравенством продольных параметров, наиболее приемлемым является первый способ представления электрической сети в фазных координатах. При этом элементы системы замещаются решетчатыми схемами, что позволяет использовать хорошо разработанные алгоритмы расчета режимов ЭЭС.

На основе программного комплекса FLOW3 [96] были проведены многочисленные расчеты предельных режимов реальных и эквивалентных схем ЭЭС с учетом продольной и поперечной несимметрии. Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что при несимметричном утяжелении пределы передаваемой мощности существенно уменьшаются. Этот факт необходимо учитывать при планировании перспективных режимов работы ЭЭС, питающих мощные электротяговые нагрузки.

На основе фазных координат может быть предложена новая форма записи уравнений предельных режимов, учитывающая продольную и поперечную несимметрию. Предложенная математическая модель открывает новое направление в исследовании предельных режимов сложных электроэнергетических систем [99]. В частности, на ее основе могут определяться предельные режимы при продольной несимметрии в ЭЭС, которая возникает при обрыве одной или двух фаз на линиях электропередачи высокого и сверхвысокого напряжений. Кроме того, могут анализироваться предельные режимы при многократной поперечной несимметрии, что весьма актуально для энергосистем, питающих тяговые подстанции железных дорог переменного тока.

В пятой главе предложены методы определения предельных режимов в энергосистемах с воздушными линиями электропередачи новых типов [99]: компактных, трехцепных, управляемых самокомпенсирующихся.

Повышение передаваемых мощностей в электроэнергетических системах приводит к необходимости разработки новых типов ЛЭП с нетрадиционным расположением проводов. В частности, предлагаются ЛЭП с линейным и концентрическим расположением проводов, обладающие повышенной пропускной способностью. Анализ предельных режимов систем с такими линиями осложняется из-за возникновения несимметрии и существенного взаимного электромагнитного влияния проводов.

Для анализа были приняты три типа линий следующего вида:

• традиционная воздушная ЛЭП;

• компактная воздушная линия с плоским расположением проводов;

• КВЛ с концентрическим расположением проводов.

Решение задачи расчета режимов электрических систем, имеющих в своем составе ЛЭП с нетрадиционным расположением проводов, наиболее эффективно может быть проведено в фазных координатах. При этом используются решетчатые схемы замещения с RLC-элементами, что позволяет получать эффективные модели многопроводных ЛЭП и трансформаторов. На основе проведенных исследований показано, что наличие КВЛ существенно увеличивает пределы передаваемых мощностей и, соответственно, расширяет области устойчивости. КВЛ с плоским расположением проводов вносит заметную несимметрию, а линия с концентрическим расположением характеризуется еще большой несимметрией, приводящей к циркуляции потоков мощности при холостом ходе и дополнительным потерям в линии.

Для повышения передаваемых мощностей в электроэнергетических системах предлагается использование трехцепных линий электропередачи с разными напряжениями цепей, что должно повышать пропускную способность комбинированной линии по сравнению с разнесенными ЛЭП.

Анализ предельных режимов систем с такими линиями осложняется из-за значительной несимметрии, возникающей вследствие сильного взаимного электромагнитного влияния проводов. В главе представлены результаты сопоставительного анализа предельных режимов в простой ЭЭС с трехцепными линиями и с разнесенными традиционными ЛЭП. Показано, что трехцепная воздушная линия с расположением проводов по типу ACBcbaBAC характеризуется более высокой симметрией параметров и пропускной способностью по сравнению с одноцепными линиями. Предельные режимы трехцепных линий с разным расположением проводов отличаются друг от друга на 13 %.

Для количественной проверки пропускной способности управляемых линий электропередачи выполнены расчеты предельных режимов для эквивалентной схемы ЭЭС. Области устойчивости построены при углах между напряжениями цепей 0, 90, 180. Показано, что наличие УСВЛ позволяет повысить пределы устойчивости ЭЭС.

Основные научные результаты, полученные автором и отраженные в монографии, заключаются в следующем.

Разработан математический аппарат теории расчета и анализа предельных режимов сложных энергосистем, основанный на использовании и физической интерпретации собственных векторов матрицы Якоби УУР, отвечающих нулевым собственным значениям.

На основе этого аппарата созданы эффективные и высоконадежные методы и алгоритмы, позволяющие решать следующие актуальные задачи, возникающие при управлении режимами ЭЭС:

• экспресс-расчет предельных по статической апериодической устойчивости и передаваемой мощности режимов энергосистем в заданном направлении утяжеления;

• определение предельных режимов в критическом (наиболее опасном) направлении утяжеления;

• ввод режимов в область существования (устойчивости) по заданным траекториям изменения регулируемых параметров;

• ввод режимов в область существования по траектории, отвечающей кратчайшему расстоянию до предельной гиперповерхности;

• определение режимов, отвечающих требуемой величине запаса статической апериодической устойчивости;

• расчет предельных режимов, отвечающих минимальным значениям функционалов ущербов от выполнения противоаварийных мероприятий;

• определение предельных режимов в критическом направлении утяжеления с учетом случайных колебаний нагрузок;

• построение и аппроксимация границ области устойчивости (существования) и кусочно-линейная и нелинейная аппроксимация сечений этих областей координатными плоскостями.

Практическая ценность научных результатов, изложенных в монографии, состоит в решении технических проблем, связанных с созданием автоматизированных систем диспетчерского и противоаварийного управления ЭЭС и централизованных систем противоаварийной автоматики.

Полученные результаты позволяют повысить скорость принятия решений, точность оперативного управления ЭЭС, снизить ущерб при отключении генераторов и нагрузок при проведении режимных ограничений потребителей, упростить алгоритмы выбора управляющих воздействий, полнее использовать резервы энергосистем по пропускной способности.

Разработанные методы оценки запасов устойчивости обеспечивают обоснованный подход к решению проблемы нормирования запасов статической апериодической устойчивости.

–  –  –

хотя бы один корень с положительной действительной частью. Если таких корней нет, но среди корней есть чисто мнимые, то по системе первого приближения нельзя судить об устойчивости. В этом случае требуются дополнительные исследования.

Применительно к установившимся режимам электрических систем устойчивость по Ляпунову носит название статической устойчивости, которую по характеру нарушения обычно разделяют на апериодическую и колебательную. Первый вид неустойчивости связывают с появлением действительных положительных корней, второй – с появлением комплексных корней с положительной вещественной частью (рис. 1.1). Практические методы определения апериодической и колебательной устойчивости различаются между собой. Ниже рассматриваются только методы и критерии определения апериодического нарушения устойчивости.

Для того, чтобы характеристическое уравнение (1.3), которое можно представить в следующем развернутом виде относительно символа р D( p ) = p n + a n 1 p n 1 +... + a0 = 0, (1.4) не имело вещественных положительных корней p k, необходимо и достаточно, чтобы все коэффициенты (1.4) были больше нуля. Однако, если определять предел устойчивости в процессе утяжеления исходного устойчивого режима, то нет необходимости следить за знаками всех коэффициентов, так как первым изменит знак на отрицательный свободный член характеристического уравнения a0.

–  –  –

• При строгом рассмотрении условие (1.5) является необходимым, но недостаточным.

Подробно данный вопрос рассмотрен в работе [107].

ществования для трехузловой модели ЭЭС показаны на рис. 1.3 и 1.4.

–  –  –

векторов напряжений узлов 1 и 2 относительно базисного узла 3

Рис. 1.4. Фрагменты областей существования для трехузловой модели ЭЭС:

а) – схема ЭЭС; б) – область существования

–  –  –

совпадающих с принятыми при записи дифференциальных уравнений (1.8).

2. Исходя из предположения о том, что астатическое регулирование напряжения U G на шинах генераторов производится соответствующим & изменением уставок автоматических регуляторов возбуждения, модуль UG при расчетах режимов принимается, как правило, заданным. Если такое регулирование осуществляется диспетчером дискретно, то предположение о неизменности напряжения на шинах генераторов, вполне приемлемое при расчете режимов, будет неудовлетворительным при определении устойчивости. В этом случае правильней принимать неизменной э.д.с. генератора за некоторой реактивностью, определяемой в зависимости от типа и значений коэффициентов усиления АРВ, или полностью учитывать математическую формулировку закона регулирования возбуждения. Если АРВ имеет достаточно большие коэффициенты усиления, то оба способа моделирования генераторов приводят к одним и тем же результатам [107].

3. При наличии на питающих потребителей подстанциях трансформаторов с регулированием напряжения под нагрузкой мощность электроприемников в расчетах режимов можно считать неизменной (рис. 1.5а). В отличие от этого, при проверке устойчивости мощность нагрузки следует принимать изменяющейся по статической характеристике, так как указанное регулирование имеет дискретный характер и не действует при малых возмущениях (рис. 1.5б).

–  –  –

Пределы устойчивости и передаваемой мощности будут равными тогда, когда характеристики генераторов и нагрузок, используемые для расчета режимов и для исследования устойчивости, будут совпадать. В этом случае при одинаковых формах записи уравнений (1.6) и (1.9) матрицы F W и будут тождественны.

X X Сказанное можно пояснить на основе упрощенных уравнений установившегося режима генератора без учета активных сопротивлений статора и различия сопротивлений xd и xq по продольной и поперечной осям (рис. 1.6). Последнее упрощение касается гидрогенераторов, так как для турбогенераторов xq = xd. При описании автоматического регулятора возбуждения учитывается только канал регулирования по отклонению напряжения.

–  –  –

В качестве примера можно рассмотреть режимы генератора, работающего через линию на шины бесконечной мощности (рис. 1.8).

Рис. 1.8. Генератор, работающий на шины бесконечной мощности Угловую характеристику мощности можно представить в виде E qU 2 sin( + 12 ), P= xq + x12 где x12 – сопротивление линии; – внутренний угол генератора; 12 – угол вектора напряжения генератора относительно напряжения U 2 шин бесконечной мощности.

При отсутствии АРВ, т.е. при Eq = const, предел устойчивости на

–  –  –

Из полученной формулы можно сделать вывод о том, что предельный угол на линии тем больше, чем меньше отношение сопротивления генератора к суммарному сопротивлению генератора и линии (рис. 1.9).

–  –  –

Поэтому регулирование возбуждения генератора приводит к увеличению предела устойчивости: при значениях CU, равных десяткам единиц, эквивалентное сопротивление генератора мало по отношению к сопротив

–  –  –

В работах [298, 299] в качестве косвенного критерия наступления предельного режима используются производные потерь активной мощности.

Обычно траектория Y(T ) в пространстве Y принимается линейной (рис. 1.12), Y(T ) = Y 0 +TY, где Y 0 соответствует исходному режиму, а Y определяет направление утяжеления в пространстве Y. Утяжеление продолжается до тех пор, пока на k-том шаге Yk =Y 0 +Tk Y1 не произойдет изменение знака a 0 или ij (рис. 1.13) или пока решение уравнений F(X,Yk ) = 0 не перестанет существовать (рис. 1.14).

Рис. 1.12. Линейная траектория утяжеления. Трехузловая модель ЭЭС Рис. 1.13. Изменение знака a0 в процессе утяжеления режима

–  –  –

Расчет последовательно утяжеляемых режимов требует больших вычислительных затрат, но он необходим потому, что детерминантные уравнения (1.7) или (1.10) представить в развернутом виде практически невозможно.

Для сокращения вычислений и повышения точности поиска параметров X L применяют дробление шага утяжеления. Это делается следующим образом. Начальный шаг выбирается достаточно большим, а после первого пересечения LW происходит деление первоначального шага утяжеления пополам. Такой процесс дробления завершается после того, как длина шага утяжеления будет меньше заданной точности поиска параметров YL.

Повышение эффективности расчетов может быть достигнуто также путем использования предложенных в работах [23, 24, 257] специально организованных вычислительных процессов решения УУР, сходящихся только к статически устойчивым режимам. При этом отпадает необходимость определения на каждом шаге утяжеления значения a0 или ij.

Конкретная реализация рассматриваемых методов зависит от форм записи УУР, применяемых численных методов и используемых критериев СУ [4, 57, 58. 257, 277, 295, 298, 299].

Преимущества методов дискретного утяжеления состоит в простоте реализации, возможности изменения параметров утяжеления на любом шаге процесса. Это позволяет учитывать действия противоаварийной автоматики [253, 300] и технические эксплуатационные ограничения. К недостаткам данных методов можно отнести значительную трудоемкость, связанную с необходимостью расчета большого числа промежуточных режимов, которые, как правило, не интересуют расчетчика. Кроме того, существенные трудности возникают при совпадении пределов передаваемой мощности и устойчивости, или при определении режимов, предельных по F существованию. В этом случае матрица Якоби УУР становится выроX жденной в точке решения X L, которая соответствует предельному режиму.

При этом возникает необходимость решения плохо обусловленных систем линейных уравнений.

Для повышения эффективности расчетов предельных режимов были разработаны методы непрерывного утяжеления [144, 283, 285…287], не требующие применения многошаговых вычислительных процедур, связанных с расчетом серии промежуточных режимов. Эти методы основаны на свойстве особо надежных методов численного решения уравнений установившегося режима, заключающемся в том, что если по ходу вычислений встречаются точки, в которых F = 0, det X то благодаря искусственному ограничению шага, итерационный процесс «зависает» вблизи этих точек. Поэтому, если задать величину утяжеления настолько большой, чтобы она соответствовала несуществующему режиму, то в конечном итоге будет достигнута одна из точек предельной поверхности (о чем можно судить, например, по резко убывающей величине шага).

В основе способа непрерывного утяжеления, предложенного в работах [283…287], лежит метод В.А. Матвеева, итерационная формула которого имеет вид:

–  –  –

Начальная величина параметра Т выбирается таким образом, чтобы выйти за пределы области устойчивости (существования решения). После первой итерации вследствие неучета нелинейных членов разложения функции F(X,Y ) в ряд Тейлора, кроме невязки Ty i по утяжеляемому параметру появляются невязки по другим координатам. По этой причине на второй итерации направление утяжеления несколько изменяется, осуществляется переход в следующую точку, где также имеет место отклонение от выбранной траектории Y(T ).

При достижении предельной поверхности LW (LF ) из-за наличия результирующих невязок по параметрам, не являющимся утяжеляемыми, полученная точка не будет лежать на заданной траектории утяжеления. Поэтому появляется необходимость в уточнении решения. При этом вычислительный процесс, на каждой итерации которого невязка по утяжеляемому параметру полагается нулевой, проходит вблизи предельной поверхности, где матрица плохо обусловлена.

Можно обойтись без процесса уточнения одним из следующих способов. Первый основан на дополнительной балансировке неутяжеляемых параметров на каждой итерации при выходе их за пределы допустимых значений. Другой способ связан с дополнительным, по сравнению с выбранным, уменьшением шага. Этим обеспечивается требуемая степень соответствия результирующей точки вычислительного процесса и искомой предельной точки. Однако обе рассмотренные модификации приводят к нежелательному увеличению количества итераций. Общей причиной указанных осложнений является линеаризация УУР при использовании итерационной процедуры (1.6). Указанный недостаток можно устранить с помощью применения вычислительных методов [124], которые позволяют увеличить шаг в выбранном направлении при обеспечении заданной точ

–  –  –

Первая поправка совпадает с определенной по методу Ньютона и соответствует линейной аппроксимации X от F. Вторые и последующие поправки соответствуют аппроксимации X полиномами более высокой степени, что и объясняет ускорение итерационного процесса при увеличении числа учитываемых поправок.

В представленном виде рассматриваемый метод вследствие плохой сходимости ряда X( k ) = X0 + X r r при начальных приближениях, выбранных «вдали» от решения, не обеспе

<

Предполагается, что УУР представимы в виде Y=F(X).

чивает большей надежности расчета «тяжелых» режимов, чем метод Ньютона. Повышение надежности метода связано с улучшением сходимости указанного ряда, и с этой целью производится ввод корректирующих коэффициентов, заключающийся в следующем. Вместо поиска точки решения X p, в которой F (X p ) = 0, определяется промежуточная точка X* со значением функции невязок () F X* = (1 )F(X0 ), 1.

Подстановка () F = F X* F(X0 ) = F(X0 ) в (1.22а) показывает, что ввод корректирующих коэффициентов приводит к изменению поправок в r раз, где r – номер поправки.

Таким образом, X* = X 0 + r X r.

r Подбором всегда можно обеспечить сходимость ряда и, найдя промежуточную точку X*, перейти к поиску решения X P или следующей промежуточной точки, если ряд недостаточно хорошо сходится. В результате или будет получено решение, или процесс поиска «зависнет» над некоторой предельной точкой X L, если решение отсутствует. Последнее проявляется в том, что коэффициенты, обеспечивающие сходимость промежуточных рядов, начинают стремиться к нулю, а последовательность промежуточных точек – к точке X L, в которой якобиан УУР обращается в нуль.

В работе [144] показано, что надежная сходимость ряда обеспечивается при выборе по условию X1 k ) (

–  –  –

онного процесса, при котором невязки по параметрам, не входящим в число утяжеляемых, всегда остаются в пределах допустимых значений.

Для дополнительного уменьшения отклонений от заданного направления Y, вызванных ограничением числа вычисляемых членов ряда, исF пользуется аппроксимация зависимости якобиана det от переменной Т, X определяющей величину утяжеления. Изменяясь по ходу итерационного процесса, прогнозируемая величина будет стремиться к предельному значению утяжеляемого параметра. Это обеспечивает компенсацию всех невязок по мере приближения к предельному режиму.

Для реализации алгоритмов непрерывного утяжеления могут также использоваться эффективные методы второго порядка, описанные в работе [11], и усовершенствованные методы последовательных интервалов, учитывающие нелинейные члены разложения вектор-функции F(X) в ряд Тэйлора [4, 11].

Достоинство методов непрерывного утяжеления состоит в существенном сокращении вычислительных затрат по сравнению с методами дискретного утяжеления. Недостатки их заключаются в неприменимости при отличии пределов устойчивости и передаваемой мощности, а также в необходимости решения плохо обусловленных систем линейных уравнений при подходе к решению.

–  –  –

дена. Тогда должен существовать ненулевой собственный вектор K, отвеДля упрощения выкладок положим, что УУР представимы в виде Y = F ( X ).

чающий нулевому собственному значению этой матрицы.

Рис. 1.15. Изменение режима «вдоль» гиперповерхности LW

–  –  –

1.4. Применение УПР для решения задач управления энергосистемами 1.4.1. Определение пределов передаваемой мощности и устойчивости и ввод режимов в область существования Для экспериментального исследования вычислительных характеристик решения УПР проведены многочисленные расчеты предельных режимов применительно к различным схемам энергосистем. На рис.

1.18…1.20 в качестве иллюстрации представлены результаты расчетов предельных режимов на основе решения уравнений предельных режимов применительно к схеме рис. 1.17, включающей 12 узлов 15 ветвей. Из рассмотрения представленных зависимостей изменения норм F= f12 + f 22 +... + f n2 ;

V = v12 + v2 +... + vn ; U = U векторов невязок отдельных групп уравнений видно, что предельный режим рассчитывается за 4-5 итераций, рис. 1.18. Приведенная зависимость H = ( N), det Z где N – число итераций, показывает, что в точке решения УПР не вырожH даются. Хотя величина определителя полной матрицы УПР в процесZ се итераций уменьшается, указанная матрица остается хорошо обусловленной, и потому вблизи решения обеспечивается надежная сходимость, о чем свидетельствуют приведенные на рисунках зависимости изменения невязок на итерациях. Из рис. 1.20 видно, что на первых итерациях якобиF ан det изменяется несущественно, затем начинает уменьшаться и на X последнем шаге расчета меняет знак, что свидетельствует о наступлении предельного режима. Расчеты выполнялись на основе экспериментальных программ, реализующих основные алгоритмы решения уравнений предельных режимов, описанные в предыдущем параграфе.

Экспериментальные исследования вычислительных характеристик численных методов решения УПР проводились для решения следующих вопросов:

• оценка влияния способа задания координат УПР на сходимость вычислительных процессов решения УПР;

• разработка методики оптимального выбора начальных приближений для неизвестных;

• анализ точности решения УПР;

• оценка возможности расчета параметров предельного режима из точек Y0, лежащих за пределами области существования.

Ниже приведены основные результаты, полученные при решении сформулированных задач на основе серии вычислительных экспериментов.

–  –  –

Уравнения установившегося режима, входящие в УПР, могут быть ( ) записаны в декартовых U i',U i'' или полярных (U i, i ) координатах.

Применение полярных координат приводит к некоторым дополнительным затратам процессорного времени, связанным с многократными вычислениями тригонометрических функций в процессе итерационного расчета. Тем не менее, полярные координаты успешно используются в программах расчета установившихся режимов [82, 282, 315], так как их применение обеспечивает в ряде случаев более стабильную сходимость итерационных процессов, чем применение декартовых координат.

Многочисленные расчеты, проведенные применительно к УПР, записанных как в полярных, так и в декартовых координатах, показали, что способ записи УУР практически не влияет на сходимость вычислительных процессов решения УПР (рис. 1.21).

Применение УПР, записанных в полярных координатах, будет, очевидно, эффективным при решении задач противоаварийного управления, в которых часто вводится допущение о неизменности модулей напряжений узлов сети во всех рассматриваемых режимах. Вследствии этого размерность УПР, записанных в полярных координатах, уменьшается вдвое по сравнению с уравнениями, записанными в декартовых координатах.

В состав вектора неизвестных для УПР входят следующие группы переменных:

–  –  –

Рис. 1.21. Влияние координат, применяемых для записи УУР, на сходимость вычислительных процессов решения УПР:

Для обеспечения надежной сходимости итерационного процесса решения УПР методом Ньютона начальные приближения Z 0 для Z должны быть достаточно близки к решению [92].

При решении задач оперативного управления в условиях полного использования пропускной способности основных связей выбор начальных приближений, как правило, не вызывает затруднений. Действительно, в этом случае точка исходного режима X0 располагается «вблизи» предельной гиперповерхности, а параметры X0, которые можно использовать в качестве начальных приближений для вектора X, периодически рассчитываются в рамках системы АСДУ по программам оценивания состояния ЭЭС [72, 75].



Pages:   || 2 | 3 | 4 | 5 |
Похожие работы:

«МИР ТРАНСПОРТА 2015 год Номер 3 (том 13) Математическая модель асинхронной машины для вибрационных исследований Ким К. К., Зазыбина Е. Б. Стр 6 – 19 В основе предлагаемой авторами математической модели лежит представление асинхронной машины в виде двух бесконечно длинных цилиндрических оболочек с токовыми слоями и при этом разделенных воздушным кольцевым зазором. Максимально используется информация, относящаяся к режиму работы, когда оси статора и ротора совпадают. Введены новые параметры,...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО МОРСКОГО И РЕЧНОГО ТРАНСПОРТА ФЕДЕРАЛЬНОЕ БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ВОДНЫХ КОММУНИКАЦИЙ» А. А. Авсеев Концепция «спекулятивного» и современная западная философия Рекомендовано Редакционно-издательским советом Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций Санкт-Петербург УДК 14 ББК 87 Р ец ензен ты: доктор философских наук, профессор Государственного...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ГОСУДАРСТВЕННОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ А.В. Крюков, В.П. Закарюкин, Н.А. Абрамов СИТУАЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ РЕЖИМАМИ СИСТЕМ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ Иркутск 2010 УДК 621.311 ББК К 85 Представлено к изданию Иркутским государственным университетом путей сообщения Рецензенты: доктор технических наук, проф. В.Д. Бардушко доктор технических наук, проф. Г.Г....»

«ПРАВИТЕЛЬСТВО РЕСПУБЛИКИ ХАКАСИЯ ПОСТАНОВЛЕНИЕ от 14 апреля 2010 года N 191 ОБ УТВЕРЖДЕНИИ ПОРЯДКА ПРИОБРЕТЕНИЯ, ВЫДАЧИ, ОПЛАТЫ ПУТЕВОК В ОРГАНИЗАЦИИ ОТДЫХА И ОЗДОРОВЛЕНИЯ ДЕТЕЙ, ОПЛАТЫ СТОИМОСТИ ПРОЕЗДА НА МЕЖДУГОРОДНОМ ТРАНСПОРТЕ ОРГАНИЗОВАННЫХ ГРУПП ДЕТЕЙ К МЕСТАМ ОТДЫХА И ОЗДОРОВЛЕНИЯ И ОБРАТНО (с изменениями от 27.05.2010 г., постановление Правительства Республики Хакасия N 275, НГР RU19000201000232) (с изменениями от 27.12.2010 г., постановление Правительства Республики Хакасия N 727, НГР...»

«АНО «Институт проблем естественных монополий» ПРЕЗЕНТАЦИОННЫЕ МАТЕРИАЛЫ О НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКОЙ РАБОТЕ АНАЛИЗ И СИСТЕМАТИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ЗАРУБЕЖНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВОПРОСА ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ РАЗДЕЛЕНИЯ ИНФРАСТРУКТУРЫ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА И ПЕРЕВОЗОЧНОЙ ДЕЯТЕЛЬНОСТИ, ИЗУЧЕНИЕ ОСОБЕННОСТЕЙ И ИТОГОВ РЕФОРМИРОВАНИЯ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ЗА РУБЕЖОМ Май 2013 г. Изучаемые иностранные научные исследования и аналитические обзоры В данной работе изучено 25 научных исследований и...»

«Д. Ю. Долгушин, Т. А. Мызникова ПРИМЕНЕНИЕ КЛЕТОЧНЫХ АВТОМАТОВ К МОДЕЛИРОВАНИЮ АВТОТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ Омск 2012 Д.Ю. Долгушин, Т.А. Мызникова ПРИМЕНЕНИЕ КЛЕТОЧНЫХ АВТОМАТОВ К МОДЕЛИРОВАНИЮ АВТОТРАНСПОРТНЫХ ПОТОКОВ Омск • 2012 Министерство образования и науки РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» Д.Ю. Долгушин, Т.А. Мызникова ПРИМЕНЕНИЕ КЛЕТОЧНЫХ АВТОМАТОВ К...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА ИРКУТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ С.В. Белоусова СОЦИАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВО КАК ИНСТРУМЕНТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ КАЧЕСТВА ЖИЗНИ ИРКУТСК 2012 УДК 316.334.2 ББК 60.56 Б 43 Рекомендовано к изданию редакционным советом ИрГУПС Рецензенты зав. кафедрой «Мировая экономика и экономическая теория», д. э. н., профессор Г.И. Новолодская; главный советник отдела социологических исследований и экспертного обеспечения экспертного управления губернатора...»

«Л.М. МЕДВЕДЕВА ТРАНСПОРТ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА СССР В ГОДЫ ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЫ (1941–1945 гг.) Владивосток ББК 63.3(2.55) М 42 Рецензенты: Н.А. Шабельникова, д-р ист. наук; Н.В. Шинковская, канд. ист. наук Медведева Л.М.М 42 ТРАНСПОРТ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА СССР В ГОДЫ ВЕЛИКОЙ ОТЕЧЕСТВЕННОЙ ВОЙНЫ (1941– 1945 гг.). – Владивосток: Изд-во Дальнаука, 2005. – 152 с. ISBN 5-9736-0027-0 Монография посвящена истории развития различных видов транспорта и путей сообщения на Дальнем Востоке СССР в годы...»

«HEWLETT-PACKARD Дайджест мировых новостей логистики №5 21 декабря – 26 декабря Отдел по связям с общественностью АО «НЦРТЛ» Дайджест мировых новостей логистики №5 21 декабря – 26 декабря Отдел по связям с общественностью www.kazlogistics.kz 21 – 26 декабря НОВОСТИ ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА В Актобе возле автовокзала строят навесной мост Темпы отгрузки зерна в декабре упали А.Мамытбеков Сенат одобрил закон по реализации народного IPO В Бельгии проходит всеобщая массовая забастовка Китай...»

«О БАЛАНСИРОВКЕ КОНТЕЙНЕРОПОТОКОВ В ТРАНСПОРТНЫХ СЕТЯХ С МЕЛКОПАРТИОННЫМИ ГРУЗАМИ В.А. ВАСЯНИН, Л.П. УШАКОВА Институт телекоммуникаций и глобального информационного пространства НАН Украины, Киев, Украина, archukr@meta.ua Аннотация. Рассматриваются два способа балансировки матрицы контейнерных потоков при решении задачи перевозки мелкопартионных грузов в контейнерах. Предложена математическая модель и алгоритм решения задачи развозки порожних контейнеров, которые могут быть использованы для...»

«МИНИСТЕРСТВО ТРАНСПОРТА РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ (МИНТРАНС РОССИИ) ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА (РОСАВИАЦИЯ) ФГОУ ВПО «САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ» Факультет заочный Кафедра №24 «Допустить к защите» Заведующий кафедрой к.т.н. (ученое звание, степень) Глазков А.С. (подпись, фамилия, инициалы) ВЫПУСКНАЯ КВАЛИФИКАЦИОННАЯ РАБОТА (пояснительная записка) Тема: «Анализ особенностей конструкции и эксплуатации самолета Cessna-172S и его силовой...»

«УДК 625.7 Г.Р. Фоменко, К.Р. Сабитова Харьковский национальный автомобильно-дорожный университет, Харьков, Украина РАЗВИТИЕ ТРАНСПОРТНОЙ СИСТЕМЫ В ГОРОДАХ Рассмотрены проблемы транспортных систем, особенности и тенденции их развития, влияние на инфраструктуру городов, повышение уровня транспортных услуг. Отмечены процессы модернизации транспортной инфраструктуры в зарубежных странах. Дан анализ их успешных достижений и негативных результатов регулирования транспортной системы. Проанализированы...»

«ДОНЕЦКАЯ НАРОДНАЯ РЕСПУБЛИКА ЗАКОН ОБ АВТОМОБИЛЬНОМ ТРАНСПОРТЕ Принят Народным Советом Председатель Донецкой Народной Республики Народного Совета 21 августа 2015 года Донецкой Народной (Постановление №I-302П-НС) Республики А.Е. Пургин Настоящий Закон определяет принципы организации и деятельности автомобильного транспорта. РАЗДЕЛ I ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ ОРГАНИЗАЦИИ И ДЕЯТЕЛЬНОСТИ АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА Глава 1. Общие принципы деятельности автомобильного транспорта Статья 1. Определение основных...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ЖЕЛЕЗНОДОРОЖНОГО ТРАНСПОРТА федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ПУТЕЙ СООБЩЕНИЯ» (МИИТ) СОГЛАСОВАНО: УТВЕРЖДАЮ: Выпускающая кафедра Проректор – директор роат Зав. кафедрой _ (подпись, Ф.И.О.) (название института, подпись, Ф.И.О.) «_» 20 г. «_» 20 г. Кафедра_ Учет, анализ и аудит_ (название кафедры) Автор _Павлова Анна Николаевна_ (ф.и.о., ученая степень, ученое...»

«ФЕДЕРАЛЬНОЕ АГЕНТСТВО ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА (РОСАВИАЦИЯ) ДАЛЬНЕВОСТОЧНОЕ МЕЖРЕГИОНАЛЬНОЕ ТЕРРИТОРИАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ ПОЛЕТОВ В АВИАЦИОННЫХ ПРЕДПРИЯТИЯХ, ПОДКОНТРОЛЬНЫХ ДАЛЬНЕВОСТОЧНОМУ МЕЖРЕГИОНАЛЬНОМУ ТЕРРИТОРИАЛЬНОМУ УПРАВЛЕНИЮ ВОЗДУШНОГО ТРАНСПОРТА, ЗА 2014 ГОД г. Хабаровск Анализ состояния безопасности полетов в авиационных предприятиях, подконтрольных Дальневосточному межрегиональному территориальному управлению воздушного транспорта...»





Загрузка...


 
2016 www.os.x-pdf.ru - «Бесплатная электронная библиотека - Научные публикации»

Материалы этого сайта размещены для ознакомления, все права принадлежат их авторам.
Если Вы не согласны с тем, что Ваш материал размещён на этом сайте, пожалуйста, напишите нам, мы в течении 1-2 рабочих дней удалим его.